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龙图腾网获悉北京京能科技有限公司;协氢(上海)新能源科技有限公司申请的专利适用于氢能无人机的氢能源续航供给调控管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120081027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510549514.0，技术领域涉及：B64U50/32；该发明授权适用于氢能无人机的氢能源续航供给调控管理系统及方法是由李刚;崇为伟;雷鹏飞;姜力波;赵建生;赵麒麟;雷浩;田丙伦;田文筱;高东青;王飞;韩兵;高荷;武龙设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于氢能无人机的氢能源续航供给调控管理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了适用于氢能无人机的氢能源续航供给调控管理系统及方法，属于能源供给调控技术领域。本发明构建理论续航里程模型，计算无人机在理想状态下，使用完一瓶储氢瓶后所能达到的理论续航里程；采集无人机的飞行数据，输入到预先训练好的人工智能算法模型中，得到无人机在当前飞行状态下的续航损耗量，进而得到第一续航里程；获取无人机在飞行过程中使用的飞行姿态组合，计算预测续航里程；基于需要加氢的无人机的预测续航里程以及当前剩余储氢瓶的氢容量和氢浓度，筛选出与剩余储氢瓶的氢浓度适配的无人机，优先将储氢瓶的氢浓度分配给适配的无人机；在加氢过程中，计算需要的氢能源容量和相应的氢浓度。

本发明授权适用于氢能无人机的氢能源续航供给调控管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.适用于氢能无人机的氢能源续航供给调控管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集无人机参数和储氢瓶参数，构建理论续航里程模型，计算无人机在理想状态下，使用完一瓶储氢瓶后所能达到的理论续航里程； 采集无人机的飞行数据，包括飞行速度、飞行路线和飞行姿态，输入到预先训练好的人工智能算法模型中，得到无人机在当前飞行状态下的续航损耗量；将续航损耗量从理论续航里程中扣除，得到第一续航里程； 基于无人机的飞行数据，获取无人机在飞行过程中使用的飞行姿态组合；当无人机没有使用飞行姿态组合时，将第一续航里程作为预测续航里程；当无人机使用了飞行姿态组合时，通过对飞行姿态变化及相应能量节省的分析，计算出节省的里程数；将节省的里程数累加到第一续航里程上，作为预测续航里程； 基于无人机的飞行数据，通过互补滤波算法计算出无人机的姿态角，包括俯仰角、滚转角和偏航角；根据无人机的飞行任务，定义不同的姿态组合；使用聚类算法对无人机的姿态角进行分析，识别出不同的姿态组合，将相似的姿态数据点划分为不同的簇，每个簇代表一种姿态组合； 基于飞行力学原理和无人机的动力系统参数，考虑飞行姿态、飞行速度、飞行高度和空气密度对能量消耗的影响，建立能量消耗模型；设无人机在不使用飞行姿态组合的情况下，按照常规飞行姿态飞行，根据能量消耗模型，结合动力系统参数，计算出在相同飞行条件下的正常能量消耗；收集无人机在使用飞行姿态组合时的实际能量消耗；通过比较正常能量消耗和实际能量消耗，计算能量节省量；建立能量与飞行里程之间的关系模型，将能量节省量代入关系模型，计算出节省的里程数； 当无人机的剩余氢气量降低至预设的加氢阈值时，发出加氢需求信号；基于需要加氢的无人机的预测续航里程以及当前剩余储氢瓶的氢容量和氢浓度，筛选出与剩余储氢瓶的氢浓度适配的无人机，优先将储氢瓶的氢浓度分配给适配的无人机；在加氢过程中，通过计算每个无人机加氢所需的氢能源量以及当前已分配的氢能源量，得到需要的氢能源容量和相应的氢浓度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京能科技有限公司;协氢(上海)新能源科技有限公司，其通讯地址为：100142 北京市海淀区定慧寺北里23号院蓝慧大厦六层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。