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龙图腾网获悉山东交通学院申请的专利驾驶决策确定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510542429.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权驾驶决策确定方法、装置及电子设备是由张洪加;吴承昊;李伟;成钦;郭年程设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶决策确定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及驾驶决策确定方法、装置及电子设备。获取本车车辆对应的当前驾驶场景数据，当前驾驶场景数据包括自车前方视频数据、自车运行信息、周围车辆运动信息、周围道路数据、环境数据以及时间数据中的至少一项；将当前驾驶场景数据输入至预设驾驶决策专用模型以及预设驾驶决策大语言模型；基于预设驾驶决策专用模型输出的第一驾驶行为概率密度以及预设驾驶决策大语言模型输出的第二驾驶行为概率密度，确定本车车辆对应的目标驾驶决策。从而可以综合两个模型的结果，避免单一模型可能存在的局限性，能够更准确地评估各种驾驶行为的可能性，从而得出更符合实际驾驶场景的目标驾驶决策，提高决策的准确性和可靠性。

本发明授权驾驶决策确定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种驾驶决策确定方法，其特征在于，方法包括： 获取本车车辆对应的当前驾驶场景数据，当前驾驶场景数据包括自车前方视频数据、自车运行信息、周围车辆运动信息、周围道路数据、环境数据以及时间数据中的至少一项； 将当前驾驶场景数据输入至预设驾驶决策专用模型以及预设驾驶决策大语言模型，预设驾驶决策专用模型输出第一驾驶行为概率密度，预设驾驶决策大语言模型输出第二驾驶行为概率密度； 将当前驾驶场景数据输入至预设场景复杂度确定模型； 对当前驾驶场景数据中的自车前方视频数据进行特征提取，提取多种物体的视觉特征；多种物体包括车辆、行人、道路设施、障碍物中的至少一种； 对当前驾驶场景数据中的自车运行信息、周围车辆运动信息以及周围道路数据进行识别，以车辆、行人以及道路设施以及障碍物视为节点，车辆、行人以及道路设施以及障碍物之间的空间位置关系和相互作用作为边，构建初始图结构； 对当前驾驶场景数据中的自车前方视频数据进行识别，确定当前驾驶场景类型； 基于当前驾驶场景类型，对初始图结构中的至少一条边添加语义信息，生成目标图结构； 将视觉特征、目标图结构、环境数据以及时间数据进行融合，生成目标特征； 基于目标特征，确定本车车辆对应的当前驾驶场景复杂度； 将第一驾驶行为概率密度、第二驾驶行为概率密度以及当前驾驶场景复杂度输入预设权重确定模型，输出预设驾驶决策专用模型和预设驾驶决策大语言模型分别对应的权重信息； 基于权重信息，对第一驾驶行为概率密度和第二驾驶行为概率密度进行融合处理，确定本车车辆对应的目标驾驶决策。

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