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龙图腾网获悉杭州智元研究院有限公司申请的专利一种轻量化空中无人机危险动作检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120071261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510544127.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种轻量化空中无人机危险动作检测方法及系统是由牛春阳;王昊尘;吴其军;虞永方;信义兵;庞景壮;朱开元;钱建勇;王建伟设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量化空中无人机危险动作检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种轻量化空中无人机危险动作检测方法及系统，该方法包括：通过深度可分离卷积和动态分辨率调整的结合，构建轻量化目标检测网络，对采集的视频帧进行无人机目标定位；结合无人机目标定位，通过卡尔曼滤波对目标的运动状态进行预测和跟踪；通过动态筛选机制，构建目标记忆库，跟踪过程中，目标关联匹配失败时，从目标记忆库中检索最近的高置信度特征，更新无人机目标状态；对无人机目标进行运动特性分析，检测无人机危险动作。本发明解决现有技术中对计算资源需求高、实时性不足及泛化性差的问题。

本发明授权一种轻量化空中无人机危险动作检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轻量化空中无人机危险动作检测方法，其特征在于，包括： 步骤1，通过深度可分离卷积和动态分辨率调整的结合，构建轻量化目标检测网络，对采集的视频帧进行无人机目标定位； 步骤2，结合无人机目标定位，通过卡尔曼滤波对目标的运动状态进行预测和跟踪； 步骤3，通过动态筛选机制，构建目标记忆库，跟踪过程中，目标关联匹配失败时，从目标记忆库中检索最近的高置信度特征，恢复无人机目标状态； 步骤4，对无人机目标进行运动特性分析，检测无人机危险动作； 步骤3中通过动态筛选机制，构建目标记忆库，具体包括： 通过匹配分数和目标分数，计算综合评分； 基于综合评分，将满足要求的高置信度的历史特征保存，作为目标记忆库； 所述综合评分为： ； ； ； 其中，是匹配分数，检测到的目标检测框，IoU为交并比，是预测的目标状态，是目标分数，表示目标是否存在的概率，是第k帧的置信分数，是平滑参数，、是权重系数； 高置信度的历史特征满足： ； 其中，第i个目标在时间k的特征，是评分阈值，是最大记忆帧数，t为帧编号。

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