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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种植物工厂水培生菜多株连续采收装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120052151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510534893.6，技术领域涉及：A01D44/00；该发明授权一种植物工厂水培生菜多株连续采收装备是由蒋焕煜;于天成设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植物工厂水培生菜多株连续采收装备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种植物工厂水培生菜多株连续采收装备。沿栽培板的输送方向，栽培板精准定位输送机构上依次安装有水培生菜输送机构和夹持机构；栽培板精准定位输送机构中还安装有根部固定及去除机构和切根机构；栽培板放置于栽培板精准定位输送机构，当栽培板输送至夹持机构下方时，根部固定及去除机构位于栽培板下方，根部固定及去除机构用于固定水培生菜的根部以及将栽培板中的水培生菜根部去除，夹持机构用于夹持水培生菜的茎叶部并将其输送至水培生菜输送机构。本发明通过多机构协同作业、柔性自适应夹持及多工位协同调度，显著提升采收效率与生菜完整性，适用于高密度水培生菜的规模化采收。

本发明授权一种植物工厂水培生菜多株连续采收装备在权利要求书中公布了：1.一种植物工厂水培生菜多株连续采收装备，其特征在于，包括栽培板精准定位输送机构（1）、根部固定及去除机构（2）、切根机构（3）、夹持机构（4）和水培生菜输送机构（5）；沿栽培板的输送方向，栽培板精准定位输送机构（1）上依次安装有水培生菜输送机构（5）和夹持机构（4）；夹持机构（4）下方的栽培板精准定位输送机构（1）中安装有根部固定及去除机构（2），根部固定及去除机构（2）靠近栽培板出口一侧的栽培板精准定位输送机构（1）中安装有切根机构（3）；栽培板放置于栽培板精准定位输送机构（1），当栽培板输送至夹持机构（4）下方时，根部固定及去除机构（2）位于栽培板下方，根部固定及去除机构（2）用于固定水培生菜的根部以及将栽培板中的水培生菜根部去除，夹持机构（4）用于夹持水培生菜的茎叶部并将其输送至水培生菜输送机构（5）； 所述夹持机构（4）包括夹持底座、多工位链条机构、左夹指组和右夹指组，多工位链条机构通过夹持底座固定安装在栽培板精准定位输送机构（1）上，左夹指组和右夹指组依次交替地安装在多工位链条机构中； 所述左夹指组包括依次交替设置的左手指组件和右手指组件，一个左手指组件和一个右手指组件形成一根手指，所述手指组件包括手指、手指双旋转轴（40311）、手指销轴（40312）、第二轴承（40314）、旋转限位块（40315）、扭簧（40316）、挡块（40317）、手爪座、第一螺栓（40318）和第二螺栓（40319）；手指的末端通过手指销轴（40312）与手指双旋转轴（40311）的一端铰接，手指双旋转轴（40311）的另一端通过第二轴承（40314）安装在手爪座中并且手指双旋转轴（40311）的另一端通过第一螺栓（40318）与旋转限位块（40315）同轴固接；旋转限位块（40315）所在的手爪座安装面处还固定安装有挡块（40317），旋转限位块（40315）与挡块（40317）配合，实现对手指双旋转轴（40311）的周向转动限位；扭簧（40316）套设在第一螺栓（40318）的头部，旋转限位块（40315）所在的手爪座安装面处还安装有第二螺栓（40319），扭簧（40316）的两个扭臂分别与旋转限位块（40315）和第二螺栓（40319）压接固定。

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