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龙图腾网获悉浙江航天润博测控技术有限公司申请的专利过顶跟踪处理方法、装置、设备、存储介质及计算机产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510527455.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权过顶跟踪处理方法、装置、设备、存储介质及计算机产品是由梁彤斌;严旺;冯鹏龙;樊文志;张开鼎;程文明;陈国强设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本过顶跟踪处理方法、装置、设备、存储介质及计算机产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种过顶跟踪处理方法、装置、设备、存储介质及计算机产品，涉及光电跟踪技术领域，该方法包括依据运动目标的目标运动数据构建轨迹预测模型，并依据所述轨迹预测模型生成所述运动目标在过顶盲区时的预测目标速度；获取所述运动目标在过顶盲区时的实际俯仰角，并依据所述实际俯仰角对所述运动目标的横向位移测量值进行正割补偿，得到所述运动目标的横向位移补偿值；将所述预测目标速度作为所述运动目标在速度环控制中的前馈量，并依据所述前馈量和所述横向位移补偿值对所述运动目标进行过顶跟踪。本申请采用正割补偿和目标轨迹预测相结合的方式，在实际俯仰到达过顶盲区仍能持续跟踪目标，进而提高了光电系统的过顶跟踪性能。

本发明授权过顶跟踪处理方法、装置、设备、存储介质及计算机产品在权利要求书中公布了：1.一种过顶跟踪处理方法，其特征在于，所述过顶跟踪处理方法包括： 依据运动目标的目标运动数据构建轨迹预测模型，并依据所述轨迹预测模型生成所述运动目标在过顶盲区时的预测目标速度； 获取所述运动目标在过顶盲区时的实际俯仰角，并依据所述实际俯仰角对所述运动目标的横向位移测量值进行正割补偿，得到所述运动目标的横向位移补偿值； 将所述预测目标速度作为所述运动目标在速度环控制中的前馈量，并依据所述前馈量和所述横向位移补偿值对所述运动目标进行过顶跟踪； 所述依据所述轨迹预测模型生成所述运动目标在过顶盲区时的预测目标速度的步骤，包括： 依据所述轨迹预测模型确定所述运动目标在过顶盲区时的预测目标轨迹； 依据所述预测目标轨迹对应的状态特征向量构建运动状态转移方程，并依据所述运动状态转移方程确定所述运动目标的预测目标速度； 所述依据所述运动状态转移方程确定所述运动目标的预测目标速度的步骤，包括： 依据当前时刻的上一时刻的历史状态估计值和所述运动状态转移方程，预测所述当前时刻的预测状态估计值； 依据所述运动目标在所述当前时刻的状态观测值和所述预测状态估计值确定所述运动目标的真实运动状态，并将所述真实运动状态中的速度分量作为所述运动目标的预测目标速度； 所述依据所述实际俯仰角对所述运动目标的横向位移测量值进行正割补偿，得到所述运动目标的横向位移补偿值的步骤，包括： 当所述实际俯仰角对应的实际正割值与预设的理论正割值一致时，确定所述运动目标处于所述实际俯仰角时的横向位移测量值，并依据所述横向位移测量值与实际正割值的乘积得到所述运动目标的横向位移补偿值。

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