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龙图腾网获悉凡己科技(苏州)有限公司申请的专利一种电机角度确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120034073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510519099.4，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种电机角度确定方法、装置、电子设备及存储介质是由李宇虹;张平化;孟凡己设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机角度确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机角度确定方法、装置、电子设备及存储介质。电机角度确定方法包括：在车辆启动时，根据电机对应的所有霍尔元件的霍尔状态和预设霍尔状态变化顺序，确定电机的初始角度范围；其中，霍尔状态为所有霍尔元件的输出信号的电平值；将初始角度范围的中值作为电机的初始角度；在车辆启动后，霍尔状态首次变化时，根据变化后的霍尔状态与预设关系确定霍尔状态首次变化时对应的电机的角度；其中，预设关系为霍尔状态与电机角度的对应关系；在当前计算周期，根据电机的当前转速、当前控制频率和预设补偿值确定电机的当前计算角度，并根据当前计算角度确定电机的角度。本发明的技术方案提升了电机角度确定的准确性。

本发明授权一种电机角度确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机角度确定方法，其特征在于，包括： 在车辆启动时，根据电机对应的所有霍尔元件的霍尔状态和预设霍尔状态变化顺序，确定所述电机的初始角度范围；其中，所述霍尔状态为所有霍尔元件的输出信号的电平值； 将所述初始角度范围的中值作为所述电机的初始角度； 在所述车辆启动后，所述霍尔状态首次变化时，根据变化后的霍尔状态与预设关系确定所述霍尔状态首次变化时对应的所述电机的角度；其中，所述预设关系为霍尔状态与电机角度的对应关系； 在当前计算周期，根据所述电机的当前转速、当前控制频率和预设补偿值确定所述电机的当前计算角度，并根据所述当前计算角度确定所述电机的角度； 所述根据所述当前计算角度确定所述电机的角度，包括： 根据所述电机的预设转速与预设时长确定预设变化次数； 若所述霍尔状态在所述预设时长内的变化次数小于或等于所述预设变化次数，则将所述电机对应的当前角度范围的中值作为所述电机的角度； 若所述霍尔状态在所述预设时长内的变化次数大于所述预设变化次数，则根据当前计算周期中确定的所述电机的当前计算角度确定所述电机的角度。

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