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龙图腾网获悉长沙市勘测设计研究院申请的专利基于激光点云和实景三维的高精度地图构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510522635.6，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于激光点云和实景三维的高精度地图构建方法及系统是由匡志威;刘鹏程;秦佐;曹骞;邓凌云;侯凯宇;邓跃林;李程春;杜琨;李强;龙元设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光点云和实景三维的高精度地图构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光点云和实景三维的高精度地图构建方法及系统，该方法包括：获取激光点云数据和实景三维影像数据；基于所述激光点云数据和所述实景三维影像数据得到全要素地形数据；根据预设图层逻辑从所述全要素地形数据中读取相应要素数据以构建高精度地图，或者读取相应的实景语义数据以根据该实景语义数据构建道路部件级实景三维模型。本发明的方法通过单独构建第一数据库和第二数据库，能够将不同来源的数据进行统一管理，在进行数据处理时，通过第一数据库和第二数据库之间的关联逻辑能够精准的进行数据匹配及加载，可以快速的构建高精度地图或者针对特定的需求独立的进行道路部件级实景三维模型的构建。

本发明授权基于激光点云和实景三维的高精度地图构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云和实景三维的高精度地图构建方法，其特征在于，包括： 获取激光点云数据和实景三维影像数据； 基于所述激光点云数据和所述实景三维影像数据得到全要素地形数据； 根据预设图层逻辑从所述全要素地形数据中读取相应要素数据以构建高精度地图和道路部件级实景三维模型； 获取激光点云数据和实景三维影像数据包括： 构建第一数据库和第二数据库； 响应于接收到若干点云数据源发送的原始激光点云数据，提取每个点云数据源中原始激光点云数据的点云核心数据，对每个点云数据源的核心数据分类后存储至第一数据库中作为激光点云数据，所述第一数据库包括激光点云数据索引； 响应于接收到若干实景数据源发送的原始实景三维影像数据，提取每个实景数据源中原始实景三维影像数据的实景核心数据，对每个实景数据源的实景核心数据分类后存储至第二数据库中作为实景三维影像数据，所述第二数据库包括实景三维影像数据索引； 其中，所述第一数据库和第二数据库具有预设关联关系，所述预设关联关系根据所述激光点云数据和所述实景三维影像数据确定； 所述点云核心数据包括点云坐标数据、点云RGB数据和点云分类数据；所述实景核心数据包括实景坐标数据、实景纹理数据、实景语义数据；所述实景语义数据具有实景编码字段、实景属性字段、第一实景关联字段和第二实景关联字段； 相应的，对每个实景数据源的实景核心数据分类后存储至第二数据库中作为实景三维影像数据，包括： 读取实景坐标数据； 当判断所述实景坐标数据与其他实景数据源中的坐标数据为包含关系时，则将该其他实景数据源的实景编码字段以及包含状态存储至第一实景关联字段；或者，当判断所述实景坐标数据与其他实景数据源中的坐标数据为相交关系时，判断该实景坐标数据与该其他实景数据源中的坐标数据相交区域是否大于第一阈值，若是，则将该其他实景数据源的实景编码字段与相交状态存储至第一实景关联字段； 当判断所述实景坐标数据与点云坐标数据为包含关系时，则将该点云分类数据以及包含状态存储至第二实景关联字段；或者，当判断所述实景坐标数据与点云坐标数据为相交关系时，判断该实景坐标数据与该点云坐标数据相交区域是否大于第一阈值，若是，则将该其他实景数据源的实景编码字段与相交状态存储至第二实景关联字段，通过第二实景关联字段在加载实景三维影像数据时，通过数据库调用到与之关联的激光点云数据，从而便于进行局部加载显示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙市勘测设计研究院，其通讯地址为：410006 湖南省长沙市岳麓区桐梓坡西路348号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。