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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利基于数据扩充与多视图定位的三维姿态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120048003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510512324.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于数据扩充与多视图定位的三维姿态估计方法是由林明都;张维纬;陈佳尤;钟欢龙;周亮太设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数据扩充与多视图定位的三维姿态估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于数据扩充与多视图定位的三维姿态估计方法，涉及计算机视觉领域，方法包括：通过输入模块中的人体检测器识别不同视角图像帧中人体的二维边界框；定位模块采用对偶空间技术处理这些边界框，通过拟合椭圆获得二维与三维人体之间的线性关系，从而求解同一人体在不同图像帧上的位置关联信息；检测模块利用优化后的二维人体姿态估计算法分析上述关联信息，以获取精确的二维人体姿态；融合模块对这些二维姿态进行预处理和编码，生成关键点令牌，并整合来自不同视图的关键点令牌，以预测人体在世界坐标系中的三维姿态。本发明通过对不同视角场景的图像帧及对偶空间技术处理，实现了从二维人体姿态到精确三维人体姿态的高效估计。

本发明授权基于数据扩充与多视图定位的三维姿态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数据扩充与多视图定位的三维姿态估计方法，其特征在于，包括： S1，获取表征不同视角场景的图像帧并输入至多视图3D人体姿态估计模型；所述多视图3D人体姿态估计模型包括输入模块、定位模块、检测模块和融合模块； S2，输入模块通过人体检测器识别图像帧中人体的二维边界框； S3，定位模块通过拟合椭圆对二维边界框进行近似表示，获得二维边界框的几何特征方程，将几何特征方程映射到对偶空间，通过对偶圆锥曲线方程和对偶二次曲面方程对几何特征方程中的二维椭圆和三维人体进行建模，获得二维椭圆和三维人体之间的线性关系，求解该线性关系，获得同一人体在不同图像帧上位置的关联信息； S4，检测模块通过蒸馏后的二维人体姿态估计算法分析关联信息，获取二维人体姿态； S5，融合模块对二维人体姿态进行预处理和编码操作，获得对应的关键点令牌，对不同视图下的关键点令牌进行整合，预测人体在世界坐标系中的三维姿态； 二维椭圆和三维人体之间的线性关系具体为： 其中，βif表示整体比例因子；表示对偶圆锥曲线；表示对偶二次曲面矩阵；Pf表示Qi和Cif之间的关系由投影矩阵； 将二维椭圆和三维人体之间的线性关系转化为线性系统，具体为： 其中，矩阵 为克罗内克积，矩阵D∈R6×9，矩阵E∈R16×10；为矩阵的向量化形式， 为矩阵的向量化形式，vech为按对称矩阵下三角元素序列化函数； 求解二维椭圆和三维人体之间的线性关系，获得同一人体在不同图像帧上位置的关联信息，计算公式如下： Miωi＝06F； 其中，矩阵Mi∈R6F×10+F表示多视图几何关系与物体检测的2D信息，包括矩阵Gf和矩阵ωi表示3D空间中物体对应的二次曲面的相关参数；06F表示长度为6F的列向量，其中所有元素均为0；F表示图像帧的总数； 基于矩阵Mi获得同一人体在不同图像帧上位置的关联信息。

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