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龙图腾网获悉苏州工学院申请的专利一种智能交通监测和预警系统的实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120071626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510504000.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种智能交通监测和预警系统的实现方法是由王晓喃;程宏斌;孙霞;闫海英;孙高飞;李峰;徐佳佳设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能交通监测和预警系统的实现方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能交通监测和预警系统的实现方法，车辆节点检测到交通事故后发送包含坐标的收集消息；边缘节点接收到收集消息后创建数据表项，车辆节点发送包含坐标的订阅消息建立订阅表项，边缘节点接收到订阅消息后更新或者创建订阅表项，边缘节点在创建数据表项后，根据符合条件的订阅表项发送包含行驶路段ID和坐标的预警消息。车辆通过本发明所提供的智能交通监测和预警系统的实现方法能够快速获取实时路况，交通事故发生的规模，路面障碍物等信息，实现安全驾驶，具有广泛的应用前景。

本发明授权一种智能交通监测和预警系统的实现方法在权利要求书中公布了：1.一种智能交通监测和预警系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤： 车辆节点检测到交通事故后发送包含坐标的收集消息；当接收到收集消息的车辆节点与本地边缘节点的距离小于收集消息中坐标与本地边缘节点之间的距离，且在时间T1内未接收到具有不同坐标的收集消息时，该车辆节点将收集消息中的坐标更新为自己的坐标，并将自身收集的数据加入收集消息中的数据集合后转发；边缘节点接收到收集消息后创建数据表项； 车辆节点发送包含坐标的订阅消息建立订阅表项；当接收到订阅消息的车辆节点与本地边缘节点的距离小于订阅消息中坐标与本地边缘节点之间的距离，且在时间T2内未接收到具有不同坐标的订阅消息时，该车辆节点将订阅消息中的坐标更新为自己的坐标后转发；边缘节点接收到订阅消息后更新或者创建订阅表项； 边缘节点在创建数据表项后，根据符合条件的订阅表项发送包含行驶路段ID和坐标的预警消息；当接收到预警消息的车辆节点行驶在预警消息标识的路段上，且与本地边缘节点的距离大于预警消息中坐标与本地边缘节点的距离，且在时间T3内未接收到具有不同坐标的预警消息时，该车辆节点将预警消息中的坐标更新为自己的坐标后转发； 所述时间T1根据公式（1）计算： 1； 其中，x1和y1分别为接收到收集消息的车辆节点的横坐标和纵坐标，x0和y0分别为接收到的收集消息中节点ID标识的边缘节点的横坐标和纵坐标，x2和y2分别为接收到的收集消息中坐标的横坐标和纵坐标，T0为时间阈值，预先设置； 所述时间T2根据公式（2）计算： （2）； 其中，x4和y4分别为接收到订阅消息的车辆节点的横坐标和纵坐标，x3和y3分别为接收到的订阅消息中节点ID标识的边缘节点的横坐标和纵坐标，x5和y5分别为接收到的订阅消息中坐标的横坐标和纵坐标； 所述时间T3根据公式（3）计算： 3； 其中，x7和y7分别为接收到预警消息的车辆节点的横坐标和纵坐标，x6和y6分别为接收到的预警消息中节点ID标识的边缘节点的横坐标和纵坐标，x8和y8分别为接收到的预警消息中坐标的横坐标和纵坐标。

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