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龙图腾网获悉华北水利水电大学;郑州航空工业管理学院申请的专利一种自动避障的中耕除草施肥装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120130183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510503085.3，技术领域涉及：A01B49/06；该发明授权一种自动避障的中耕除草施肥装置是由施歌;岳斌;刘威;宗思生;曹再辉设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动避障的中耕除草施肥装置在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械领域，具体为一种自动避障的中耕除草施肥装置，解决能够自动进行避障同时对耕起的两端泥土进行二次破碎，保证泥土的彻底细化的问题，包括固定箱，所述固定箱的内部转动连接有主轴，所述固定箱的底部安装有伸缩箱，所述伸缩箱的底部安装有滑动箱，所述滑动箱的内部设置有滑动板。本发明能够使得牵引部件带动本装置进行下压和位移，使得犁刀对土地进行除草施肥和犁动，同时本装置的犁刀在遇到较大石块时，能够使得滑动箱带动犁刀和滑动板进行向上位移，得以避开石块，实现自动避障的功能，同时在犁刀犁动土地时，两端会产生较大土块，本装置的重耕箱能够进行二次破碎，使得泥土细化，保证耕地的彻底性。

本发明授权一种自动避障的中耕除草施肥装置在权利要求书中公布了：1.一种自动避障的中耕除草施肥装置，包括固定箱（1），其特征在于，所述固定箱（1）的内部转动连接有主轴（101），所述固定箱（1）的底部安装有伸缩箱（2），所述伸缩箱（2）的底部安装有滑动箱（3），所述滑动箱（3）的内部设置有滑动板（4），所述滑动板（4）与所述主轴（101）驱动连接，所述固定箱（1）的内底壁上转动连接有施肥辊（8），所述施肥辊（8）的一端位于所述滑动箱（3）底部的外部，所述滑动板（4）的前端安装有犁刀（5）； 所述固定箱（1）的一端安装有连接箱（6），所述连接箱（6）的底部安装有重耕箱（7），所述重耕箱（7）的数量为多个，多个所述重耕箱（7）位于滑动箱（3）的两侧的后端，所述重耕箱（7）与主轴（101）驱动连接； 所述主轴（101）与转动电机（102）驱动连接，所述转动电机（102）安装在所述固定箱（1）一端的外壁上； 所述伸缩箱（2）包括收缩箱（201）和滑箱（202），所述收缩箱（201）固定安装在所述固定箱（1）的底部上，所述滑箱（202）滑动连接在所述收缩箱（201）的内壁上，所述滑箱（202）的顶部固定安装有伸缩弹簧（203），所述伸缩弹簧（203）的另一端与所述收缩箱（201）的内壁固定连接； 所述滑动箱（3）的内侧壁转动连接有避障轴（301），所述避障轴（301）中部的外壁上固定安装有避障辊（302），所述避障辊（302）的外壁上套设有摩擦垫，所述避障轴（301）一端的外壁上抵顶有按压弧块（303），所述按压弧块（303）的顶部固定安装有按压弹簧（304），所述按压弹簧（304）的另一端与所述滑动箱（3）的内底壁固定连接； 所述滑动箱（3）的内底壁上转动连接有固定转轴（305），所述固定转轴（305）底部的外壁上固定安装有第一连接伞齿（311），所述避障轴（301）一端的外壁上安装有第二连接伞齿（312），所述第一连接伞齿（311）与所述第二连接伞齿（312）啮合连接，所述固定转轴（305）的内顶部通过限位条滑动连接有滑动丝杠（306），所述滑动丝杠（306）的外壁上螺纹连接有螺纹板（307），所述滑动丝杠（306）的顶部设置有传动组件（308），所述传动组件（308）与所述主轴（101）相匹配； 所述滑动板（4）的侧壁上固定安装有抵顶弹簧（401），所述抵顶弹簧（401）的另一端与所述滑动箱（3）的内侧壁固定连接，所述滑动板（4）的外壁上开设有摩擦纹，所述滑动板（4）与所述避障辊（302）相匹配，所述滑动箱（3）的顶部且位于所述滑箱（202）的内部安装有螺纹块（309），所述螺纹块（309）螺纹连接在双向丝杠（310）的外壁上，所述双向丝杠（310）转动连接在所述收缩箱（201）的内部，所述双向丝杠（310）的结构与所述滑动丝杠（306）外壁的结构相同； 所述重耕箱（7）的内底壁上滑动连接有下切板（701），所述下切板（701）的外壁上安装有复位弹簧（702），所述复位弹簧（702）的底部与所述重耕箱（7）内底壁固定连接； 所述连接箱（6）的内壁上转动连接有往复丝杠（601），所述往复丝杠（601）的外壁上螺纹连接有重耕板（602），所述重耕板（602）的底部与所述下切板（701）的顶部相匹配，所述往复丝杠（601）一端的外壁上安装有第一往复伞齿（603），所述主轴（101）的外壁上安装有第二往复伞齿（604），所述第一往复伞齿（603）与所述第二往复伞齿（604）啮合连接。

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