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龙图腾网获悉杭州数聚链科技有限公司申请的专利无人机指挥调度系统、无人机联合巡检方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120044978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510496414.6，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权无人机指挥调度系统、无人机联合巡检方法及装置是由缪大万;单华荣设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机指挥调度系统、无人机联合巡检方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机指挥调度系统、无人机联合巡检方法及装置，包括：监控模块、态势纵览模块、指挥调度模块、联合执飞模块、任务模块和作业分析模块；监控模块用于，监控无人机的机巢外画面以及无人机画面；态势纵览模块用于，浏览基站列表、无人机列表、巡检统计列表、巡检记录列表和作业分析列表以查询对应信息；指挥调度模块用于，切换基站并获取基站对应的实时信息，基于实时信息和预先确定的指挥策略对无人机进行指挥控制；联合执飞模块用于，多个基站通过联合巡检航线进行联合巡检；任务模块用于，显示巡检记录列表和巡检计划列表；作业分析模块用于，显示任务列表和成果列表。该方式实现了对多基站无人机联合巡检的展示与航线规划。

本发明授权无人机指挥调度系统、无人机联合巡检方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机指挥调度系统，其特征在于，系统包括：监控模块、态势纵览模块、指挥调度模块、联合执飞模块、任务模块和作业分析模块； 所述监控模块用于，监控无人机的机巢外画面以及无人机画面； 所述态势纵览模块用于，浏览基站列表、无人机列表、巡检统计列表、巡检记录列表和作业分析列表以查询对应信息； 所述指挥调度模块用于，切换基站并获取基站对应的实时信息，基于所述实时信息和预先确定的指挥策略对无人机进行指挥控制； 所述联合执飞模块用于，选定多个基站，基于预先设置的巡检任务、所述巡检任务对应的巡检电量、多个基站各自的工作范围制定联合巡检航线；多个所述基站通过所述联合巡检航线进行联合巡检；其中，通过所述联合巡检航线对所述巡检任务中的巡检兴趣点进行图像采集，在进行图像采集时无人机的云台相机与所述巡检兴趣点相对； 所述任务模块用于，显示巡检记录列表和巡检计划列表；基于所述巡检记录列表和所述巡检计划列表对所述巡检任务进行记录和生成； 所述作业分析模块用于，显示任务列表和成果列表；所述任务列表包括巡检任务对应的分析信息； 所述监控模块、所述态势纵览模块、所述指挥调度模块、所述联合执飞模块、所述任务模块和所述作业分析模块均通过界面进行显示，所述态势纵览模块、所述指挥调度模块、所述任务模块和所述作业分析模块对应的界面中间均设置有地图； 所述任务列表包括：任务名称、任务开始结束时间、任务进度、拍摄成果数和告警数；点击对应任务名称后，成果列表关联为任务记录对应的成果；所述作业分析模块对应的地图进行叠加航线、叠加拍摄成果图标和告警图标；通过点击所述拍摄成果图标或所述告警图标，查询所述拍摄成果图标对应的图片或者所述告警图标对应的录像；所述成果列表包括：所述拍摄成果图标或所述告警图标，以及所述拍摄成果图标对应的图片或者所述告警图标对应的录像对应的录像，以及对应的处理按钮； 所述联合执飞模块基于预先设置的巡检任务、巡检任务对应的巡检电量、多个基站各自的工作范围制定联合巡检航线，包括： 基于所述巡检任务确定目标巡检航线；所述目标巡检航线中包括按照编号顺序排列的巡检航点和巡检兴趣点对应的环绕航点； 基于多个所述基站分别与所述目标巡检航线的起始航点间的距离，确定先执行任务基站和后执行任务基站； 基于所述先执行任务基站对应的最大工作范围对所述目标巡检航线进行圈定； 将圈定范围外的部分目标巡检航线通过所述后执行任务基站的工作范围进行圈定； 若所述先执行任务基站的圈定范围内存在编号顺序不连贯的巡检航点和或环绕航点，则缩小所述先执行任务基站对应的圈定范围并扩大所述后执行任务基站对应的圈定范围，直至在所述先执行任务基站的圈定范围内，所述巡检航点和或所述环绕航点的编号顺序连贯； 基于所述巡检电量对编号顺序连贯的巡检航点和或环绕航点组成的第一目标航线进行巡检航线电量预估得到预估结果； 若所述预估结果表征所述第一目标航线对应的巡检电量小于无人机满电电量，则将编号顺序连贯的巡检航点和或环绕航点组成的第一目标航线作为所述先执行任务基站对应的航线，以及将所述第一目标航线的下一个航点作为过渡航点； 将所述目标巡检航线中除所述第一目标航线以外的第二目标航线作为所述后执行任务基站对应的航线； 其中，所述先执行任务基站的起始航点为目标巡检航线的起始航点，所述后执行任务基站的起始航点为过渡航点；所述第一目标航线和所述第二目标航线组成联合巡检航线； 所述联合执飞模块对应的界面中，显示联合巡检航线，对于已飞行的巡检航点和或环绕航点进行颜色标记，对于未飞行的巡检航点和或环绕航点根据实时修改策略点击对应的巡检航点和或环绕航点以进行航点信息修改。

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