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龙图腾网获悉上海杰东系统工程控制有限公司申请的专利一种应用于轨道交通的自动点焊机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120002152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510492249.7，技术领域涉及：B23K11/11；该发明授权一种应用于轨道交通的自动点焊机器人是由朱晔;孙旻浩;田浩;曹庆设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于轨道交通的自动点焊机器人在说明书摘要公布了：本发明属于焊接机器人技术领域，尤其涉及一种应用于轨道交通的自动点焊机器人，包括机械臂，所述机械臂的端部安装有焊枪，所述焊枪的底端开设有安装孔，安装孔内滑动插接有防护管，所述防护管内侧设置有焊接组件，所述焊接组件包括固定管、焊头、连接柱、连接套、缓冲弹簧、限位块。本发明通过设有提升组件，在点焊的过程中，当焊头和防护管与焊件表面接触时，焊头能够在焊件顶动其向上移动的过程中完成对焊件的点焊操作，并且随着防护管继续向上移动，提升杆能够以第二固定轴为圆心通过拉杆拉动焊头向上移动并与焊件分离，进而避免焊头在焊接时与焊件发生粘黏，保证焊接质量。

本发明授权一种应用于轨道交通的自动点焊机器人在权利要求书中公布了：1.一种应用于轨道交通的自动点焊机器人，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的端部安装有焊枪（2），所述焊枪（2）的底端开设有安装孔，安装孔内滑动插接有防护管（3），所述防护管（3）内侧设置有焊接组件，所述焊接组件包括固定管（4）、焊头（5）、连接柱（6）、连接套（7）、缓冲弹簧（8）、限位块（9），所述固定管（4）固定插接在安装孔顶部内壁上，所述防护管（3）滑动套接在固定管（4）外侧，所述焊头（5）滑动插接在固定管（4）的底端，所述连接柱（6）固定连接在焊头（5）的顶端，所述连接套（7）滑动套接在连接柱（6）的顶端，且连接套（7）滑动安装在固定管（4）内侧，所述缓冲弹簧（8）固定连接在连接柱（6）顶端与连接套（7）顶部内壁之间，所述限位块（9）的数量为两个，两个所述限位块（9）对称固定连接在连接套（7）的两侧，所述固定管（4）两侧与两个限位块（9）正对的位置均贯穿开设有限位孔（10），所述防护管（3）内壁上开设有环形槽（11），且两个限位块（9）分别穿过两个限位孔（10）插接在环形槽（11）中，所述连接套（7）的顶端对称安装有两个提升组件，所述防护管（3）顶端与安装孔顶部之间连接有两个复位组件，所述连接套（7）的顶部连接有压紧组件； 所述提升组件包括连接杆（12）、提升杆（13）、导向轴（14）、第一固定轴（15）、第二固定轴（16）、活动杆（17）、拉杆（18）以及顶块（19），所述第一固定轴（15）沿前后方向水平贯穿转动插接在连接杆（12）的顶端位置，且第一固定轴（15）的两端均与固定管（4）内壁固定连接，所述提升杆（13）铰接在连接杆（12）的底端，且提升杆（13）的顶端穿过与其靠近的限位孔（10）位于固定管（4）外，所述导向轴（14）沿前后方向水平垂直贯穿插接在提升杆（13）与连接杆（12）的铰接处，所述提升杆（13）前后侧之间开设有与其长度方向平行的条形孔，所述活动杆（17）和第二固定轴（16）均水平贯穿插接在条形孔中，且第二固定轴（16）比活动杆（17）更加靠近导向轴（14），所述第二固定轴（16）的两端分别与限位孔（10）前后侧内壁固定连接，所述拉杆（18）的数量为两个，两个所述拉杆（18）分别固定连接在活动杆（17）的两端，所述拉杆（18）的底端与连接套（7）顶部固定连接，所述顶块（19）固定连接在防护管（3）的顶端，所述顶块（19）的顶部开设有缺口，所述缺口的前后侧内壁上均贯穿开设有导向孔（20），且导向轴（14）的两端分别滑动插接在两个导向孔（20）中。

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