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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利基于LSTM-BiGRU网络的轨道病害检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120011790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510487326.X，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权基于LSTM-BiGRU网络的轨道病害检测方法是由王晓明;吴胜楠;刘林芽设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于LSTM-BiGRU网络的轨道病害检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于LSTM‑BiGRU网络的轨道病害检测方法，该方法包括：获取轨道的多模态振动信号，并对多模态振动信号进行电信号转换；对电信号进行撕裂分离；从调制后的样本信号中分离出单双分量，并应用长短时记忆网络分别对单双分量进行特征提取，并对特征信号进行加权处理；根据改进的ECER熵变极值特征识别法对加权后的特征信号进行信息熵计算，并根据信息熵计算出每个加权后的特征信号的特征权重；根据特征权重对加权后的特征信号进行融合，并将融合特征输入至BiGRU网络进行故障检测，并根据最终的表征向量输出轨道病害检测结果。本发明实施例能够实现高效准确的轨道病害诊断。

本发明授权基于LSTM-BiGRU网络的轨道病害检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于LSTM-BiGRU网络的轨道病害检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取轨道的多模态振动信号，并对所述多模态振动信号进行电信号转换，得到电信号； 对所述电信号进行撕裂分离，以将所述电信号与射频采样时钟的角频率和调制相位相结合，得到调制后的样本信号； 根据以下公式进行撕裂分离： ； 对调制后的样本信号进行展开： ； 其中，为射频采样时钟角频率，为调制相位，为调制后的样本信号，为虚数单位，为谐波次数，； 从所述调制后的样本信号中分离出单双分量，并应用长短时记忆网络分别对所述单双分量进行特征提取，得到分别与所述单双分量对应的各个时刻的特征信号，并对所述特征信号进行加权处理，得到加权后的特征信号； 根据改进的ECER熵变极值特征识别法对加权后的特征信号进行信息熵计算，并根据所述信息熵计算出每个加权后的特征信号的特征权重； 将由单分量得到的所有加权后的特征信号汇总成第一特征信号集，由双分量得到的所有加权后的特征信号汇总成第二特征信号集； 根据以下公式计算信息熵： ； 其中，为第一特征信号集或第二特征信号集中的第i个特征信号的信息熵，为第一特征信号集或第二特征信号集中的第i个特征信号，为第i个特征信号在第j个时刻出现的概率，为平滑因子，h为特征信号的时刻总个数； 根据以下公式计算得到特征权重： ； 其中，为第i个加权后的特征信号的特征权重，为第i个加权后的特征信号的信息熵，为熵变极值，为调整系数，为特征信号间相互作用的调整系数，为特征信号间关系调整系数，为第一特征信号集或第二特征信号集中特征信号的总数，为第i个特征信号和第j个特征信号之间的协方差，其内的两个特征信号属于同一特性信号集，为第i个特征信号和第j个特征信号的相关性，其内的两个特征信号属于同一特征信号集，为第一特征信号集或第二特征信号集中的第j个特征信号； 根据所述特征权重对加权后的特征信号进行融合，得到融合特征，并将所述融合特征输入至BiGRU网络进行故障检测，得到最终的表征向量，并根据所述最终的表征向量输出轨道病害检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330000 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。