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龙图腾网获悉民航成都电子技术有限责任公司申请的专利基于全景视频的航空器识别方法、装置、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510491649.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于全景视频的航空器识别方法、装置、介质及电子设备是由温鑫;戈磊;汤滔;邓平;夏亮;舒孟辉;苏柯;谢青松;杨倩芸;田鹏宇;王栏淋;李嘉乐;伍明杨;邹丽姣;卢泗化;吕寒宇设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全景视频的航空器识别方法、装置、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请的实施例公开了基于全景视频的航空器识别方法、装置、介质及电子设备，涉及机场监控技术领域，通过在全景视频中获取连续帧的图像进行识别，利用特征点检测算法识别原始图像上航空器的特征点，如果单帧原始图像上检测到的特征点数量不同，说明有特征点的缺失，由于有些特征点是由于航空器的移动、姿态改变等使检测位置没有出现在画面中，因此需要进行缺失类型的判定，确认特征点的缺失是在存在检测位置的情况下，随后在其他帧的原始图像上获取特征点作为参考，通过这些参考特征点的变化情况来反推缺失的特征点的位置，并在缺失的原始图像上进行补全，让每一帧原始图像上特征点的数量都充足，确保对航空器的识别效果。

本发明授权基于全景视频的航空器识别方法、装置、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于全景视频的航空器识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于全景视频获取连续帧的原始图像； 基于特征点检测算法，获取所述原始图像上目标航空器的特征点； 在每一帧所述原始图像上的所述特征点的数量不同的情况下，获取目标原始图像，并判断所述目标原始图像上缺失特征点的缺失类型； 响应于所述缺失类型为目标缺失类型，在其余所述原始图像上获取参考特征点；其中，所述参考特征点包括第一参考特征点和第二参考特征点，所述第一参考特征点为所述目标原始图像上所述缺失特征点相邻的所述特征点，在其余所述原始图像上对应的所述特征点，所述第二参考特征点为所述目标原始图像上所述缺失特征点在其余所述原始图像上对应的所述特征点，所述目标缺失类型为存在检测位置而缺失特征点； 根据所述参考特征点在连续帧的所述原始图像上的变化情况，在所述目标原始图像上补全所述缺失特征点，以识别所述目标航空器。

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