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龙图腾网获悉长春通视光电技术股份有限公司申请的专利一种无需已知地面信息的全自动吊舱校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510472508.X，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种无需已知地面信息的全自动吊舱校准方法是由孙伯玉;马天玮;张帅设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无需已知地面信息的全自动吊舱校准方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种无需已知地面信息的全自动吊舱校准方法，属于光电吊舱误差标定领域，将吊舱安装在飞机上，完成差分GPS、飞机IMU、吊舱编码器和相机间的时序对准，在飞机飞行时，采集图像、飞机位置姿态、吊舱框架角、相机焦距值数据，利用特征点匹配算法，选取首张图像特征点，剔除运动物体特征点，计算像素偏移量，将相关数据输入迭代优化函数，计算误差并通过定位与伺服控制程序，在区域重叠时段持续估计姿态真值，视场脱离时，迭代停止并存储误差估计值；后续侦测均使用上一次误差估计值进行迭代；本发明无需地面控制点、特定飞行路线和高精度卫星地图数据库，无需标定和额外操作，可自动完成吊舱校准。

本发明授权一种无需已知地面信息的全自动吊舱校准方法在权利要求书中公布了：1.一种无需已知地面信息的全自动吊舱校准方法，其特征在于： 所述方法具体包括以下步骤： 步骤1、在飞机上安装吊舱，并对齐飞机和吊舱各个传感器之间的时序； 步骤2、在飞机飞行过程中，在任一时间段使用吊舱对任意一块区域进行侦测时，持续采集图像与同时刻的飞机数据和吊舱数据； 步骤3、利用特征点匹配算法，对步骤2选择的一段时间内侦测的图像进行特征点匹配； 选取第一张图像中的特征点为待测点，并利用运动检测算法删除其中表示运动物体的特征点，将其余的特征点标记为[T1,T2,…,Tk]， 进而折算出后续在侦测此区域的时间内这些标记的特征点相对于当前时刻视轴指向中心的像素偏移量 步骤4、基于步骤2、3的数据，通过迭代优化函数计算飞机与吊舱间的安装误差、吊舱框架角零位误差、以及相机焦距误差； 步骤5、将步骤4计算出来的误差代入定位解算程序及伺服控制程序中，并在接下来侦测的区域仍与之前区域有重叠的时段，持续估计姿态真值，同时传给定位解算程序和伺服控制程序，以此进行自动校准。

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