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龙图腾网获悉合力(天津)能源科技股份有限公司申请的专利一种猫道智能抓管机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119974039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510469046.6，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种猫道智能抓管机械手是由侯立东;刘爽;周辉;李超设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种猫道智能抓管机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及油田开采抓管机领域，尤其涉及一种猫道智能抓管机械手，包括：安装架，所述安装架两端分别设置有两个转动架，位于安装架同一端的两个所述转动架对称转动连接在安装架的两侧；四个驱动辊，四个所述驱动辊分别转动连接在四个转动架的底端，所述转动架顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与驱动辊同轴固定；本发明通过设置转动架和驱动辊，第一电机启动后使驱动辊转动，在摩擦力的作用下，向左或向右移动管道，以调节管道的水平位置，使得两个夹持机构所受的管道重力相同，从而有利于使管道在向上移动的过程中，保持稳定的状态，减少侧翻的可能，另外有利于减少铰接处受到的偏转负载，减少设备的损害。

本发明授权一种猫道智能抓管机械手在权利要求书中公布了：1.一种猫道智能抓管机械手，其特征在于，包括： 安装架（1），所述安装架（1）两端分别设置有两个转动架（2），位于安装架（1）同一端的两个所述转动架（2）对称转动连接在安装架（1）的两侧； 四个驱动辊（3），四个所述驱动辊（3）分别转动连接在四个转动架（2）的底端，所述转动架（2）顶端固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴与驱动辊（3）同轴固定； 翻转驱动机构，所述翻转驱动机构用于驱动转动架（2）进行翻转，使驱动辊（3）靠近管道（27），通过驱动辊（3）对管道（27）侧壁接触并进行夹持； 带有两个称重传感器（26）的管道支架；PLC控制器控制启动第一电机（4），使得驱动辊（3）旋转并带动管道（27）向左或向右移动预定距离，使管道（27）移动到两端重力平衡的位置处； 两个夹持机构，两个所述夹持机构对称设置在安装架（1）的端部，在管道（27）完成水平方向调节后，夹持机构对管道（27）进行夹持； 四个气囊（9），四个所述气囊（9）内环壁固定连接在驱动辊（3）上，通过气囊（9）以适配多种外径的管道（27）； 气压传感器（10），所述气压传感器（10）设置在气囊（9）内，用于检测气囊（9）内的气压变化信息； 所述夹持机构包括： 两个翻转架（11），两个翻转架（11）的顶端对称转动连接安装架（1）的端部； 夹持板（12），所述夹持板（12）转动连接在翻转架（11）的底端，所述夹持板（12）外侧壁环形阵列开设有数个不同半径的弧形卡槽（13）； 翻转驱动组件，所述翻转驱动组件用于驱动翻转架（11）进行翻转； 旋转驱动组件，所述旋转驱动组件根据气压传感器（10）的压力信息驱动夹持板（12）进行旋转，使对应半径的弧形卡槽（13）转动至指定位置，以适配多种外径的管道（27）。

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