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龙图腾网获悉浙江中星光电子科技有限公司申请的专利一种用于信关站的锁星方法、系统、存储介质及信关站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119995696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510466451.2，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种用于信关站的锁星方法、系统、存储介质及信关站是由单博群设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于信关站的锁星方法、系统、存储介质及信关站在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于信关站的锁星方法、系统、存储介质及信关站，涉及卫星通信领域，其方法包括：获取俯仰角理论值序列和方位角理论值序列；对俯仰角理论值序列和方位角理论值序列进行处理，得到俯仰角旋转值序列和方位角旋转值序列；在俯仰角旋转值序列中存在俯仰角旋转值大于预设俯仰角阈值的情况下，确定大于预设俯仰角阈值的俯仰角旋转值对应的目标序列号；根据目标序列号，分别对俯仰角旋转值序列和方位角旋转值序列进行处理，得到俯仰角修正值序列和方位角修正值序列；根据方位角修正值的变化值，设置输出方位角；根据旋转矩阵、俯仰角修正值序列和方位角修正值序列，生成输出俯仰角和输出辅助角。本申请具有解决卫星过顶问题的效果。

本发明授权一种用于信关站的锁星方法、系统、存储介质及信关站在权利要求书中公布了：1.一种用于信关站的锁星方法，其特征在于，所述方法包括： 获取俯仰角理论值序列和方位角理论值序列； 根据底座姿态对所述俯仰角理论值序列和所述方位角理论值序列进行处理，得到俯仰角旋转值序列和方位角旋转值序列； 在所述俯仰角旋转值序列中存在俯仰角旋转值大于预设俯仰角阈值的情况下，确定大于所述预设俯仰角阈值的俯仰角旋转值对应的目标序列号； 根据所述目标序列号，分别对所述俯仰角旋转值序列和所述方位角旋转值序列进行处理，得到俯仰角修正值序列和方位角修正值序列； 根据方位角修正值的变化值，设置输出方位角； 根据旋转矩阵、所述俯仰角修正值序列和所述方位角修正值序列，生成输出俯仰角和输出辅助角，所述输出辅助角是所述信关站中辅助轴的旋转角度，所述辅助轴设置在所述信关站的末端； 通过所述输出方位角、所述输出俯仰角和所述输出辅助角，调整所述信关站； 所述根据所述目标序列号，分别对所述俯仰角旋转值序列和所述方位角旋转值序列进行处理，得到俯仰角修正值序列和方位角修正值序列，包括：在所述俯仰角旋转值序列中，将序列号不大于所述目标序列号的俯仰角旋转值分类到第一俯仰角旋转值序列，并将序列号大于所述目标序列号的俯仰角旋转值分类到第二俯仰角旋转值序列；在所述方位角旋转值序列中，将序列号不大于所述目标序列号的方位角旋转值分类到第一方位角旋转值序列，并将序列号大于所述目标序列号的方位角旋转值分类到第二方位角旋转值序列；根据当前方位角旋转值，对所述第一俯仰角旋转值序列、所述第二俯仰角旋转值序列、所述第一方位角旋转值序列和所述第二方位角旋转值序列进行分类修正，得到所述俯仰角修正值序列和所述方位角修正值序列； 所述根据当前方位角旋转值，对所述第一俯仰角旋转值序列、所述第二俯仰角旋转值序列、所述第一方位角旋转值序列和所述第二方位角旋转值序列进行分类修正，得到所述俯仰角修正值序列和所述方位角修正值序列，包括：在所述当前方位角旋转值小于预设旋转值的情况下，使用第一预设算法对所述第一俯仰角旋转值序列进行处理，得到第一俯仰角处理值序列；组合所述第一俯仰角处理值序列和所述第二俯仰角旋转值序列，得到所述俯仰角修正值序列；使用第二预设算法对所述第一方位角旋转值序列进行处理，得到第一方位角处理值序列；组合所述第一方位角处理值序列和所述第二方位角旋转值序列，得到所述方位角修正值序列；在所述当前方位角旋转值不小于预设旋转值的情况下，使用第三预设算法对所述第一俯仰角旋转值序列进行处理，得到第一俯仰角处理值序列；组合所述第一俯仰角处理值序列和所述第二俯仰角旋转值序列，得到所述俯仰角修正值序列；使用第四预设算法对所述第一方位角旋转值序列进行处理，得到第一方位角处理值序列；组合所述第一方位角处理值序列和所述第二方位角旋转值序列，得到所述方位角修正值序列； 所述使用第一预设算法对所述第一俯仰角旋转值序列进行处理，得到第一俯仰角处理值序列，包括：依次计算预设修正值和所述第一俯仰角旋转值序列中的各个俯仰角旋转值的差，得到所述第一俯仰角处理值序列，所述预设修正值取π；所述使用第二预设算法对所述第一方位角旋转值序列进行处理，得到第一方位角处理值序列，包括：依次计算所述预设修正值与所述第一方位角旋转值序列中的各个方位角旋转值的和，得到所述第一方位角处理值序列； 所述使用第三预设算法对所述第一俯仰角旋转值序列进行处理，得到第一俯仰角处理值序列，包括：依次计算预设修正值和所述第一俯仰角旋转值序列中的各个俯仰角旋转值的差，得到所述第一俯仰角处理值序列；所述使用第四预设算法对所述第一方位角旋转值序列进行处理，得到第一方位角处理值序列，包括：依次计算所述第一方位角旋转值序列中的各个方位角旋转值与所述预设修正值的差，得到所述第一方位角处理值序列； 所述根据方位角修正值的变化值，设置输出方位角，包括：从所述方位角修正值序列中提取当前时刻的当前方位角修正值；计算所述当前方位角修正值对应的变化值；基于所述变化值、预设变化值下限和预设变化值上限，生成所述输出方位角，所述预设变化值下限为信关站内电机沿反向转动的最大速度，所述预设变化值上限为信关站内电机沿正向转动的最大速度。

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