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龙图腾网获悉山东一品堂实业有限公司申请的专利一种梨汁生产系统及其智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119987213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510457256.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种梨汁生产系统及其智能控制方法是由丁爱霞设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种梨汁生产系统及其智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及食品加工与智能控制技术领域，公开了一种梨汁生产系统及其智能控制方法，系统包括：原料处理模块，用于基于视觉传感器、图像识别设备和自动化清洗设备对进入生产线的梨进行识别、分拣和清洗；榨汁控制模块，用于根据实时数据控制榨汁机的工作状态；还公开了方法，其包括以下步骤：获取原料信息：通过传感器和图像识别技术获取进入生产线的梨的种类、成熟度、硬度的物理特性数据，并将梨进行分类和预处理。通过结合最优控制理论、鲁棒控制算法、系统辨识与自适应调整算法，以及深度学习和大数据分析技术，实现了榨汁机操作参数的实时优化调整，自动适应不同梨种和成熟度的变化，提前发现潜在问题并提供预警。

本发明授权一种梨汁生产系统及其智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种梨汁生产系统，其特征在于，所述梨汁生产系统包括： 原料处理模块，用于基于视觉传感器、图像识别设备和自动化清洗设备对进入生产线的梨进行识别、分拣和清洗； 榨汁控制模块，用于根据梨的硬度、水分含量和成熟度，以及梨汁生产计划动态调节榨汁机的运行参数，以优化出汁率； 智能调配模块，用于基于市场需求和消费者偏好数据，以及梨汁生产计划自动调整梨汁的甜度、酸度和浓度，以实现成品梨汁的个性化口感调配； 其中，所述梨汁生产系统还包括： 系统优化控制模块，用于获取和分析生产数据、设备状态数据和市场反馈数据，根据分析结果实时生成并输出优化的梨汁生产计划，同时对梨汁生产设备的运行状态进行故障诊断与预测，发出设备运行预警信息，并对梨汁生产设备的运行状态进行实时调节； 所述系统优化控制模块包括优化控制单元和自适应调整单元，其中， 优化控制单元，用于结合最优控制理论与鲁棒控制，通过目标函数实时计算并调整梨汁生产计划中的榨汁机的运行参数，以实现最优的出汁率、能耗和口感稳定性； 自适应调整单元，用于通过系统辨识算法基于实时的生产数据进行建模，并基于卡尔曼滤波器自动调整控制策略，消除传感器噪声对控制策略的影响，以应对不同梨的种类、成熟度的不确定性； 其中，所述目标函数为： ； 式中，为需要调整的榨汁机的运行参数，、和均为权重系数，通过粒子群优化算法动态调整，为时间段内的梨汁出汁率，为榨汁机在时间段内的能源消耗，为梨汁的实时检测的梨汁的甜度、酸度和浓度与目标值的欧氏距离计算结果值，为每次时间变化的最小单位； 所述系统优化控制模块中的优化控制单元通过以下公式进行实时优化计算： 其中：表示梨汁的口感特性，通过梨的物理特性和调节参数计算得到，为榨汁机的运行参数，为期望的调配参数值，为市场需求或消费者偏好的期望值，和为新增的调节系数，为榨汁机的运行参数的时间导数，为调配过程中的优化目标值，为市场需求或消费者偏好的实时数据，、和为调节系数，为每次时间变化的最小单位，所述口感特性包括甜度、酸度和浓度。

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