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龙图腾网获悉西安电子科技大学杭州研究院;西安电子科技大学申请的专利一种基于机器视觉的管体缺陷检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510459106.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的管体缺陷检测方法、装置及设备是由聂朋;胡凯;刘雄超;邹博文;王峰设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的管体缺陷检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的管体缺陷检测方法、装置及设备；该方法包括：获取待检测管体的图像，得到待检图像；采用预训练的图像编码器生成待检图像的图像嵌入；采用训练好的提示生成网络生成待检图像的提示嵌入；提示嵌入用于提示待检图像中的管体区域；采用预训练的掩码解码器根据图像嵌入和提示嵌入，生成待检图像对应的掩码矩阵；根据待检图像对应的掩码矩阵，确定多组管体边界坐标；基于多组管体边界坐标，确定待检测管体的缺陷检测结果。本发明无需大量的训练数据，并且能够提高缺陷检测能力，并大大节省人力成本。

本发明授权一种基于机器视觉的管体缺陷检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的管体缺陷检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测管体的图像，得到待检图像； 采用预训练的图像编码器生成所述待检图像的图像嵌入； 采用训练好的提示生成网络生成所述待检图像的提示嵌入；所述提示嵌入用于提示所述待检图像中的管体区域； 采用预训练的掩码解码器根据所述图像嵌入和所述提示嵌入，生成所述待检图像对应的掩码矩阵；所述待检图像对应的掩码矩阵的行列数与所述待检图像的分辨率相同，并且，所述待检图像对应的掩码矩阵中的每个元素用于代表所述待检图像中与所述元素的位置相同的一个像素属于管体还是背景； 从所述待检图像对应的掩码矩阵中，每次间隔Q行选取一行掩码值，Q为预设正整数； 针对每次选取的一行掩码值，依据所述一行掩码值中包含的掩码值的排列顺序，分析所述一行掩码值中每两个相邻的掩码值是否相同，并在两个相邻的掩码值不同时，将所述两个相邻的掩码值中的第一个掩码值在所述待检图像对应的掩码矩阵中的位置，记为一个变化位置，得到多个按序排列的变化位置； 根据所述多个按序排列的变化位置，得到一组管体边界坐标； 在遍历完所述待检图像对应的掩码矩阵之后，得到多组管体边界坐标； 基于所述多组管体边界坐标，确定所述待检测管体的缺陷检测结果。

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