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龙图腾网获悉武汉理工大学三亚科教创新园申请的专利一种高密度老城区洪涝灾害巡检船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510457509.7，技术领域涉及：B63H5/16；该发明授权一种高密度老城区洪涝灾害巡检船是由黄渤设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高密度老城区洪涝灾害巡检船在说明书摘要公布了：本申请涉及船舶部件技术领域，且公开了一种高密度老城区洪涝灾害巡检船，包括传动轴，传动轴的内部开设有三组呈环形阵列布置的卡槽，并在卡槽的内部活动连接有联动板，联动板顶端的一侧固定安装有滑块，且联动板底端的一侧设有弹性片，并通过弹性片与传动轴弹性连接，联动板的顶端设有端部与卡槽内部一侧销接的切割刀具。本申请提供的一种高密度老城区洪涝灾害巡检船，对于联动板、滑块的设置，当传动轴的外表面缠绕塑料袋、绳带等垃圾时，可通过触发液压泵站，将联动板与卡槽所形成的腔室中的液压油抽出，并在负压吸附的作用下而带动联动板向左侧发生移动，并迫使切割刀具向外撑开而割断缠绕在传动轴外表面上的塑料袋、绳带等垃圾。

本发明授权一种高密度老城区洪涝灾害巡检船在权利要求书中公布了：1.一种高密度老城区洪涝灾害巡检船，包括设为空心结构的传动轴（1），而在传动轴（1）的一端固定安装有螺旋桨（2），其特征在于：所述传动轴（1）的内部开设有三组呈环形阵列布置的卡槽（3），并在卡槽（3）的内部活动连接有联动板（6），所述联动板（6）顶端的一侧固定安装有滑块（7），且联动板（6）底端的一侧设有弹性片（8），并通过弹性片（8）与传动轴（1）弹性连接，所述联动板（6）的顶端设有端部与卡槽（3）内部一侧销接的切割刀具（9），且在切割刀具（9）底端的一侧开设有与滑块（7）相配合的滑槽（10），同时，在传动轴（1）外表面的左侧开设有连通至卡槽（3）中的连通孔（4），且连通孔（4）通过活动密封环与外部的液压泵站相连通； 所述传动轴（1）的内部且与切割刀具（9）相错开的位置开设有连通至其内腔中的排气槽（5），且在传动轴（1）的内部活动套接有活塞柱（11），所述活塞柱（11）的右侧通过弹性件（12）与传动轴（1）内腔的右侧弹性连接，且在活塞柱（11）与传动轴（1）内腔右侧之间设有压力传感器（13），同时，所述传动轴（1）的左侧端部通过活动密封环与气压泵站相连通，所述气压泵站在洪涝巡检船作业时一直处于开启的状态，并使得气流经由传动轴（1）的内腔以及排气槽（5）而被排送出去，而当传动轴（1）的外表面缠绕有塑料袋、绳带时，使得排气槽（5）对于气流的流通量变小，并在气流输送量不变的情况下而迫使活塞柱（11）向右侧移动并挤压触发压力传感器（13）； 所述切割刀具（9）的另一端设为弧形凸起结构，并延伸至螺旋桨（2）上与之相配合的凹槽上，同时，切割刀具（9）设为方形结构并在其顶端的两侧开刃，所述联动板（6）的右侧向上弯折，而在切割刀具（9）底端的一侧设有与联动板（6）相配合的斜面结构，所述压力传感器（13）与液压泵站之间通过控制系统形成反馈电连接，并在压力传感器（13）受压触发时自动触发液压泵站。

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