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龙图腾网获悉苏州工学院申请的专利一种基于无人机的灌区实时数据监测系统的实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510459527.9，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种基于无人机的灌区实时数据监测系统的实现方法是由王晓喃;罗玉峰;朱海霞;赵露;孙高飞;李峰;徐佳佳设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的灌区实时数据监测系统的实现方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于无人机的灌区实时数据监测系统的实现方法，在灌区上空均匀部署无人机群，包含一个监测无人机和多个工作无人机；所述无人机通过发送位置消息建立位置表；所述监测无人机通过发送灌区消息建立灌区表；其中，所述位置消息包含消息ID、坐标、能量和节点ID，所述灌区消息包含消息ID、坐标、源二元组集合和目的二元组集合，二元组包括节点ID和系数，无人机通过本发明所提供的基于无人机的灌区实时数据监测系统的实现方法能够快速获取灌区环境的监测数据，例如湿度以及干旱程度，从而采取有效措施，确实农作物健康生长、以及农作物生产的可持续性，具有广泛的应用前景。

本发明授权一种基于无人机的灌区实时数据监测系统的实现方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的灌区实时数据监测系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤： 在灌区上空均匀部署无人机群，包含一个监测无人机和多个工作无人机；所述无人机通过发送位置消息建立位置表；所述监测无人机通过发送灌区消息建立灌区表；其中，所述位置消息包含消息ID、坐标、能量和节点ID，所述灌区消息包含消息ID、坐标、源二元组集合和目的二元组集合，二元组包括节点ID和系数； 当所述工作无人机接收到所述灌区消息时执行：若本机节点ID等于该灌区消息中目的二元组集合中任一节点ID，则创建灌区表项；若二元组系数不小于所述目的二元组集合中其他二元组系数，且所述工作无人机坐标与灌区消息中坐标距离不小于预先设定的阈值，则转发该灌区消息； 当所述工作无人机满足以下至少一个条件时发送发布消息：条件1：存在灌区表项，该表项坐标与自己坐标距离小于预先设定的阈值；条件2：满足条件1的灌区表项二元组集合中存在二元组，该二元组系数不小于所述二元组集合中其他二元组系数；条件3：存在位置表项，该位置表项节点ID等于满足条件2的二元组节点ID： 如果所述监测无人机接收到所述发布消息，则保存所述发布消息中的数据集； 所述方法还包括： 所述监测无人机将二元组集合变量设置为空集，计算预先设置的坐标与自己坐标的距离d2，针对每个位置表项执行下述操作： 计算预先设置的坐标与所述位置表项中坐标的距离d1，如果距离d1小于距离d2，则利用公式（1）计算所述位置表项的系数c，构建一个二元组，二元组节点ID等于该位置表项的节点ID，系数等于该位置表项的系数c，将该二元组加入到二元组集合中； c=a1×e1e2+a1×d1d2（1） 其中，e1为位置表项的能量；e2为能量初始值；a1和a2为调节系统，之和等于1。

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