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龙图腾网获悉深圳市智慧城市科技发展集团有限公司申请的专利AR实景导航方法、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510451948.7，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权AR实景导航方法、设备以及存储介质是由朱润酥;王刚;王雨奇;王昭武;林大海设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本AR实景导航方法、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种AR实景导航方法、设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域，AR实景导航方法包括：获取AR实景导航过程中实时采集的图像数据；利用预设语义分割模型的编码器中的主干网络对图像数据进行特征提取，得到浅层特征数据和深层特征数据；利用编码器中的空洞空间卷积池化金字塔对深层特征数据进行特征提取，得到第一特征数据；利用预设语义分割模型的解码器对浅层特征数据和第一特征数据进行特征处理，得到图像数据对应的实体掩膜集合；基于实体掩膜集合，渲染得到AR实景中的第一虚拟物体集合；基于渲染显示的第一虚拟物体集合进行导航指引，提高了导航的精度。

本发明授权AR实景导航方法、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种AR实景导航方法，其特征在于，所述AR实景导航方法包括： 获取AR实景导航过程中实时采集的图像数据； 利用预设语义分割模型的编码器中的主干网络对所述图像数据进行特征提取，得到浅层特征数据和深层特征数据； 利用所述编码器中的空洞空间卷积池化金字塔对所述深层特征数据进行特征提取，得到第一特征数据； 利用所述预设语义分割模型的解码器对所述浅层特征数据和所述第一特征数据进行特征处理，得到所述图像数据对应的实体掩膜集合； 确认用户相对于所述图像数据中的物体的关注阈值； 将所述关注阈值与所述图像数据的面积的乘积，作为面积阈值； 若识别到用户关注第一物体，在所述实体掩膜集合中选取面积大于或者等于所述面积阈值的实体掩膜作为第一待渲染物体集合，根据所述第一待渲染物体集合的相关信息进行渲染，得到AR实景中的第一虚拟物体集合； 若识别到用户关注第二物体，在所述实体掩膜集合中选取面积小于所述面积阈值的实体掩膜作为第二待渲染物体集合，根据所述第二待渲染物体集合的相关信息进行渲染，得到AR实景中的第一虚拟物体集合，其中，所述第一物体为多边形面积大于或者等于所述面积阈值的实体掩膜，所述第二物体为多边形面积小于所述面积阈值的实体掩膜，所述第一虚拟物体集合是所述实体掩膜集合对应的物体集合的AR实景显示； 基于渲染显示的所述第一虚拟物体集合进行导航指引。

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