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龙图腾网获悉蚌埠医学院第一附属医院(蚌埠医学院附属肿瘤医院)申请的专利一种急诊外科手术用皮肤牵拉装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120093365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510443818.9，技术领域涉及：A61B17/02；该发明授权一种急诊外科手术用皮肤牵拉装置是由郑传明设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种急诊外科手术用皮肤牵拉装置在说明书摘要公布了：本发明涉及皮肤牵拉装置技术领域，且公开了一种急诊外科手术用皮肤牵拉装置，包括自由臂，自由臂上安装有一视觉采集探头，自由臂上安装有两个牵拉机构，牵拉机构包括可旋转的摆架，摆架上安装有可移动的移动臂，移动臂上设有多个呈圆周阵列分布的功能面，每个功能面上均安装有一组规则分布的定位管，每个定位管上均螺纹安装有一锁定旋钮，还包括多个牵拉架和多个负压管，每个牵拉架和每个负压管均通过快速连接机构与定位管连接，牵拉架上转动安装有一通过第一电机驱动的卷线辊，卷线辊上卷绕有牵引线。本发明通过集成高精度拉力传感器与缓冲囊导电流体监测系统，创新性地构建了动态保护体系，拉力传感器实时采集牵拉力数据。

本发明授权一种急诊外科手术用皮肤牵拉装置在权利要求书中公布了：1.一种急诊外科手术用皮肤牵拉装置，包括自由臂（1）和单片机，其特征在于：所述自由臂（1）上安装有一视觉采集探头（2），所述自由臂（1）上安装有两个牵拉机构； 所述牵拉机构包括可旋转的摆架（3），所述摆架（3）上安装有可移动的移动臂（4），所述移动臂（4）上设有多个呈圆周阵列分布的功能面，每个所述功能面上均安装有一组规则分布的定位管（5），每个所述定位管（5）上均螺纹安装有一锁定旋钮（6）； 还包括多个牵拉架（7）和多个负压管（8），每个所述牵拉架（7）和每个所述负压管（8）均通过快速连接机构与定位管（5）连接，所述牵拉架（7）上转动安装有一通过第一电机（9）驱动的卷线辊（10），所述卷线辊（10）上卷绕有牵引线（11），所述牵拉架（7）上滑动安装有一调节臂（12），所述牵拉架（7）上安装有一第一直线传动模块（13），所述第一直线传动模块（13）与调节臂（12）传动连接，所述调节臂（12）上安装有一可旋转的转角块（14），所述转角块（14）上转动安装有两个导线辊（15），所述牵引线（11）的端部安装有魔术拉贴（16），所述牵引线（11）与魔术拉贴（16）的连接处设置有一拉力传感器（17），所述魔术拉贴（16）上内置有一电热块（18），所述魔术拉贴（16）的底端粘接有缓冲囊（19），所述缓冲囊（19）的底面固定安装有粘接带（20），所述负压管（8）上设有负压锁定机构； 所述魔术拉贴（16）的底面固定设置有魔术贴钩面（35），所述缓冲囊（19）的顶面固定设置有与魔术贴钩面（35）粘接配合的魔术贴毛面（36），所述缓冲囊（19）为柔性导电弹性材料制成，所述缓冲囊（19）的内部填充有导电流体，所述导电流体为液态金属与离子液体和纳米二氧化硅的混合悬浊液，所述导电流体的两端通过嵌入式电极与单片机电性连接； 所述导电流体的电阻变化信号与缓冲囊（19）的形变量呈非线性关系，且所述单片机内置自适应滤波算法，所述单片机实时采集导电流体的电阻变化信号，并根据预设形变电阻关系模型计算缓冲囊（19）的实时形变量，当所述实时形变量超过第一阈值时，生成第一控制指令以调节电热块（18）的加热功率，当所述实时形变量超过第二阈值时，生成第二控制指令触发拉力传感器（17）的过载报警信号，所述单片机内置温度补偿算法，抑制环境温湿度对导电流体电阻信号的干扰。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蚌埠医学院第一附属医院(蚌埠医学院附属肿瘤医院)，其通讯地址为：233000 安徽省蚌埠市长淮路287号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。