深圳大学张秋丹获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种全景图像修复方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963453B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510437157.9，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种全景图像修复方法、装置及介质是由张秋丹;陈妮;柳佳淑;王旭设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全景图像修复方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全景图像修复方法、装置及介质，通过将待移除物体的标注点映射到ERP图像，生成所述待移除物体的掩码区域；对输入的全景图像进行全局特征以及局部纹理特征的提取，并将提取的特征进行融合，生成特征参数图；采用等距柱状投影和立方体投影混合的特征融合方式计算所述全景图像的法线图；对所述掩码区域进行位置编码，将得到的编码结果、所述特征参数图以及所述法线图输入到多层感知器中重建所述掩码区域的坐标像素值，得到修复图像。本申请方案能够减少全景图像修复的失真，提高修复效果。
本发明授权一种全景图像修复方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种全景图像修复方法，其特征在于，所述方法包括： 将待移除物体的标注点映射到ERP图像，生成所述待移除物体的掩码区域； 对输入的全景图像进行全局特征以及局部纹理特征的提取，并将提取的特征进行融合，生成特征参数图； 采用等距柱状投影和立方体投影混合的特征融合方式计算所述全景图像的法线图； 对所述掩码区域进行位置编码，将得到的编码结果、所述特征参数图以及所述法线图输入到多层感知器中重建所述掩码区域的坐标像素值，得到修复图像； 采用等距柱状投影和立方体投影混合的特征融合方式计算所述全景图像的法线图，包括： 将所述全景图像的等距柱状投影的特征和立方体投影的特征进行融合，得到融合特征； 根据所述全景图像的纬度对所述融合特征进行加权计算，修正所述融合特征的坐标； 根据修正后的融合特征生成预测法线图，确定图像每个像素点的预测法线； 确定所述全景图像的主方向，并根据主方向对预测法线进行校正，得到所述法线图。
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