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龙图腾网获悉华中科技大学;广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司申请的专利一种三维点云图像数据的校核方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510436252.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种三维点云图像数据的校核方法及系统是由蓝培钦;熊蔡华;陈文斌;李恒;木湛杰设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维点云图像数据的校核方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种三维点云图像数据的校核方法及系统，涉及三维点云图像数据处理的技术领域，方法包括对三维点云图像数据进行坐标系校准，得到坐标系校准通过的三维点云图像数据；对三维点云图像数据进行预处理；计算预处理后的三维点云图像数据的平面度，判断平面度是否符合预设平面度标准；对平面度符合预设平面度标准的三维点云图像数据的噪点数量进行统计，判断噪点数量是否在预设数量阈值范围内；对平面度符合预设平面度标准的三维点云图像数据的噪点数量进行统计，判断噪点数量是否在预设数量阈值范围内；记平面法向量对应的点为异常点，根据异常点的数量对三维点云图像数据进行校核。本发明确保三维点云图像数据检测的准确性和可靠性，有效降低了检测过程的计算复杂度，提高三维点云图像数据检测速度。

本发明授权一种三维点云图像数据的校核方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维点云图像数据的校核方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.对三维点云图像数据进行坐标系校准，得到坐标系校准通过的三维点云图像数据； S2.对所述三维点云图像数据进行预处理，得到预处理后的三维点云图像数据； S3.计算预处理后的三维点云图像数据的平面度，判断所述平面度是否符合预设平面度标准，若是，则所述平面度检查通过，执行S4；若否，则所述平面度检查不通过； S4.对平面度符合预设平面度标准的三维点云图像数据的噪点数量进行统计，判断所述噪点数量是否在预设数量阈值范围内，若是，则所述噪点数量检查通过，执行S5；若否，则所述噪点数量检查不通过； S5.获取所述噪点数量在预设数量阈值范围内的三维点云图像数据中的每个点的平面法向量和参考法向量，判断所述平面法向量与所述参考法向量的偏差值是否在偏差范围内，若是，则所述平面法向量检查通过，执行S6；若否，则所述法向量检查不通过； S6.记所述平面法向量对应的点为异常点，统计所述异常点的数量，根据所述异常点的数量对三维点云图像数据进行校核，得到三维点云图像数据校核结果。

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