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龙图腾网获悉北京小明智铁科技有限公司申请的专利应用于铁路道岔的特征点标定方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510430653.1，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权应用于铁路道岔的特征点标定方法、装置、介质及设备是由刘畅;王瑞峰;马红超;明喧晖设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于铁路道岔的特征点标定方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种应用于铁路道岔的特征点标定方法、装置、介质及设备，涉及数据处理技术领域。能从由多个点云截面组成的三维点云数据中确定第一特征点识别区域，再确定基本轨的第一轨头宽度。根据第一轨头宽度及第一目标轨道延伸方向确定第一轨头坐标范围。当按照第一目标轨道延伸方向，从多个点云截面中确定第一个存在不处于第一轨头坐标范围的目标点的点云截面，而后序点云截面中均存在不处于第一轨头坐标范围的目标点，且目标点与第一轨头坐标范围的距离逐渐增大时，将第一个不处于第一轨头坐标范围的目标点，标定为尖轨尖端。可见，电子设备可基于三维点云数据，对尖轨尖端进行识别以及标定，节约成本，提高效率，提高准确率。

本发明授权应用于铁路道岔的特征点标定方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种应用于铁路道岔的特征点标定方法，其特征在于，包括： 获取由多个点云截面组成的三维点云数据；所述点云截面由多个目标点组成；所述点云截面垂直于基本轨的延伸方向； 基于预设的第一目标范围，从所述三维点云数据中确定与其对应的第一特征点识别区域； 根据处于所述第一特征点识别区域内的多个点云截面，确定所述基本轨的第一轨头宽度； 根据所述第一轨头宽度以及预设的第一目标轨道延伸方向，确定第一轨头坐标范围； 当按照所述第一目标轨道延伸方向，从所述多个点云截面中确定第一个存在不处于所述第一轨头坐标范围的目标点的点云截面，而后序点云截面中均存在不处于所述第一轨头坐标范围的目标点，且所述目标点与所述第一轨头坐标范围的距离逐渐增大时，将所述第一个不处于所述第一轨头坐标范围的目标点，标定为尖轨尖端； 所述根据处于所述第一特征点识别区域内的多个点云截面，确定所述基本轨的第一轨头宽度，包括： 按照预设的第一目标轨道延伸方向，分别确定处于所述第一特征点识别区域内的多个点云截面的基本轨的第一轨头宽度； 确定前n个第一轨头宽度的分布参数；所述分布参数为标准差、方差、平均绝对偏差或变异系数； 按照n的值从小到大的顺序，将所述分布参数第一次大于或等于预设的第一参数的n的值，确定为超限参数； 确定m的值为所述超限参数与预设的第二参数的差； 根据前m个第一轨头宽度，确定基本轨的第一轨头宽度。

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