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龙图腾网获悉上海交通建设总承包有限公司申请的专利铺排船舵桨、侧推系统交互协同作业仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119962439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510428633.0，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权铺排船舵桨、侧推系统交互协同作业仿真方法是由吴秉蔚;崔家泰;邱建刚;杨杰;张运;谢新军设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本铺排船舵桨、侧推系统交互协同作业仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了铺排船舵桨、侧推系统交互协同作业仿真方法，涉及船舶作业技术领域。为了解决现有技术中，舵桨和侧推系统独立控制，缺乏有效的协同作业策略，导致作业效率低下，且在复杂海况下，船舶操纵难度大，容易发生安全事故的问题；本发明通过协同控制舵桨和侧推系统，可以更精确地控制铺排船的运动轨迹，提高铺排精度和作业效率，优化推力分配策略，降低铺排船的能耗，从而提高经济效益，引入动态延迟因子和干扰补偿策略，并通过分层式控制架构实现了各层级的专业化分工，提高了控制效率和精准度，构建案例数据库和策略库，实现了历史策略的快速调用和自适应修正，形成了闭环验证流程，为实际作业提供了可靠的理论支持和技术保障。

本发明授权铺排船舵桨、侧推系统交互协同作业仿真方法在权利要求书中公布了：1.铺排船舵桨、侧推系统交互协同作业仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立铺排船舵桨及侧推系统动态模型，将动态模型与控制系统模型进行耦合生成舵桨-侧推联合动力学模型，其中，将舵桨和侧推器的推力输出作为控制系统模型的输入信号，将控制系统模型的控制指令作为动态模型的输入信号； 基于动态模型和控制系统模型构建多设备交互协同控制架构模型，根据舵桨和侧推器之间的协同控制关系定义推力分配约束规则与干扰补偿策略； 设置仿真场景和仿真参数，根据仿真场景和仿真参数进行仿真计算，模拟铺排船、舵桨和侧推系统的运动状态和受力情况； 基于推力分配约束规则与干扰补偿策略，在仿真循环中调整推力分配权重及控制响应优先级，将仿真过程中的运动状态和受力情况与预设路径进行偏差谱分析验证； 基于分析验证结果生成可视化仿真报告，并标注关键协同控制节点及性能瓶颈，构建案例数据库存储典型作业场景的优化参数组合，采用相似度匹配算法进行历史策略的快速调用与自适应修正。

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