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龙图腾网获悉天津锐新昌新能源科技有限公司申请的专利一种型材用码垛抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120004017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510432322.1，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种型材用码垛抓手是由国占昌;张双清;王庆山;张永才;杨波;刘学;马恩洋;侯秉政设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种型材用码垛抓手在说明书摘要公布了：本申请公开了一种型材用码垛抓手，属于型材码垛技术领域，其技术方案要点是包括安装板、夹持装置和控制系统，安装板用于与机械臂连接，夹持装置包括多个气缸和多个夹板，多个气缸分别设于安装板的两端，气缸与安装板连接，多个夹板相互平行，且分别设于安装板两端，夹板与气缸连接；安装板两侧的夹板相互靠近的侧壁均连接有垫板，夹板与靠近自身的垫板之间设置有压力传感器，气缸和压力传感器均与控制系统电连接；安装板的两侧设有防坠装置，防坠装置与夹板连接，防坠装置包括托板、第一连杆和第二连杆，托板可选择地设于工件下方，第一连杆和第二连杆分别设于托板的两端，第一连杆和第二连杆均与夹板连接，达到增加码垛抓手的实用性的效果。

本发明授权一种型材用码垛抓手在权利要求书中公布了：1.一种型材用码垛抓手，其特征在于：包括安装板1、夹持装置3和控制系统，所述安装板1用于与机械臂连接，所述夹持装置3包括气缸31和夹板32，所述气缸31设置有多个，分别设于所述安装板1的两端，所述气缸31与所述安装板1连接，所述夹板32竖直设置有多个，多个所述夹板32相互平行，且分别设于所述安装板1两端，所述夹板32与所述气缸31连接；所述安装板1两侧的夹板32相互靠近的侧壁均连接有垫板4，用于保护工件，所述夹板32与靠近自身的垫板4之间设置有压力传感器5，用于检测所述垫板4受到的压力，所述气缸31和所述压力传感器5均与所述控制系统电连接；所述安装板1的两侧设有防坠装置7，所述防坠装置7与所述夹板32连接，所述防坠装置7包括托板71、第一连杆72和第二连杆73，所述托板71可选择地设于工件下方，所述第一连杆72和所述第二连杆73分别设于所述托板71的两端，所述第一连杆72和所述第二连杆73均与所述夹板32连接； 所述托板71的两端分别开设有第一滑槽711和第二滑槽712，所述第一滑槽711内设有第一滑块713，所述第二滑槽712内设有第二滑块714，所述第一滑块713和所述第二滑块714均与所述托板71滑动连接，所述第一连杆72转动连接有第一轴杆721，所述第一轴杆721与所述第一滑块713连接，所述第二连杆73转动连接有第二轴杆731，所述第二轴杆731与所述第二滑块714连接； 所述第一连杆72和所述第二连杆73均连接有控制装置8，用于控制所述第一连杆72和所述第二连杆73是否推出所述托板71，所述控制装置8包括控制杆81、安装块82、凸轮83、限位杆84和扭簧85，所述控制杆81竖直设置，所述安装块82与所述夹板32连接，所述控制杆81穿过所述安装块82并与所述安装块82转动连接，所述凸轮83与所述控制杆81连接，所述限位杆84与所述安装板1连接，所述限位杆84的长度方向与所述气缸31驱动所述夹板32的方向平行，所述凸轮83与所述限位杆84滑动抵接，所述限位杆84远离所述安装板1的一端开设有复位槽841，所述凸轮83插入所述复位槽841时，所述第一连杆72和所述第二连杆73配合用于使所述托板71远离工件，所述限位杆84位于所述复位槽841外部时，所述第一连杆72和所述第二连杆73配合用于使所述托板71设于工件下方，所述扭簧85套设在所述控制杆81上，所述扭簧85的第一自由端与所述安装块82连接、第二自由端与所述凸轮83连接。

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