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龙图腾网获悉佛山市宝塑精密机械有限公司申请的专利一种注塑机开模同步开门方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510412361.5，技术领域涉及：B29C45/76；该发明授权一种注塑机开模同步开门方法及装置是由叶廷璧;高伟航;蔡正丹;吴炜伟;梁观林;廖振波设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑机开模同步开门方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种注塑机开模同步开门方法及装置，涉及注塑机开模技术领域，在接收到动模板开模指令之后获取最大开模位置和采集实时开模位置，并计算瞬时开模速度，同步启动电动门开门，计算同步开门计算速度，基于开门截止位置和最大开模位置之间的大小关系选取开门截止位置为开门结束位置或最大开模位置为开门结束位置，进一步根据实时开模位置、开门结束位置、瞬时开模速度和开门最短减速距离调整电动门同步开门速度方式，能够实现注塑机动模板开模与电动门同步开门的精确控制，从而提高了生产效率和产品质量。同时，通过实时采集数据和动态调整速度方式，无需人工干预，效率更高，实现高速平稳同步打开电动门。

本发明授权一种注塑机开模同步开门方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种注塑机开模同步开门方法，其特征在于，包括： 响应于动模板开模指令，获取预设的最大开模位置和采集实时开模位置，根据所述实时开模位置计算得到瞬时开模速度； 执行所述动模板开模指令，控制电动门同步开门流程启动，并计算同步开门计算速度； 获取开门截止位置，基于开门截止位置和最大开模位置之间的大小关系选取开门截止位置为开门结束位置或最大开模位置为开门结束位置；并根据实时开模位置、开门结束位置、瞬时开模速度和开门最短减速距离调整电动门同步开门速度方式；基于开门截止位置和最大开模位置之间的大小关系选取开门截止位置为开门结束位置或最大开模位置为开门结束位置，包括： 当开门截止位置小于或等于最大开模位置时，选取开门截止位置为开门结束位置； 当开门截止位置大于最大开模位置时，选取最大开模位置为开门结束位置； 根据实时开模位置、开门结束位置、瞬时开模速度和开门最短减速距离调整电动门同步开门速度方式，包括： 选取开门截止位置为开门结束位置时，计算开门截止位置与开门最短减速距离之间的第一差值作为第一开门减速位置，判断所述第一开门减速位置与实时开模位置之间的大小关系； 当检测到0≤S开t＜S开截止-S开减时调整电动门同步开门速度方式为第一方式； 当检测到S开截止-S开减≤S开t＜S开截止时调整动门同步开门速度方式为第二方式，并定义第一开门减速位置与开门截止位置之间的位置为第一实时开门位置，所述第一实时开门位置对应的开门速度为开门记算速度；其中，S开t为实时开模位置，S开截止为开门截止位置，S开减为开门最短减速距离; 所述第一方式包括： 当同步开门计算速度小于或等于瞬时开模速度时，将同步开门计算速度为需求开门速度进行开门； 当同步开门计算速度大于瞬时开模速度时，将瞬时开模速度为需求开门速度进行开门； 所述第二方式包括： 当同步开门计算速度小于或等于瞬时开模速度，且同步开门计算速度小于开门记算速度时，以同步开门计算速度为需求开门速度进行开门； 当同步开门计算速度小于或等于瞬时开模速度，且同步开门计算速度大于或等于开门记算速度时，获取预设的电动门开门减速度，并按照所述电动门开门减速度进行减速开门； 当同步开门计算速度大于瞬时开模速度，且瞬时开模速度小于开门记算速度时，以瞬时开模速度为需求开门速度进行开门； 当同步开门计算速度大于瞬时开模速度，且瞬时开模速度大于或等于开门记算速度时，按照所述电动门开门减速度进行减速开门; 根据实时开模位置、开门结束位置、瞬时开模速度和开门最短减速距离调整电动门同步开门速度方式，包括： 选取最大开模位置为开门结束位置时，计算最大开模位置与开门最短减速距离之间的第二差值作为第二开门减速位置，判断所述第二开门减速位置与实时开模位置之间的大小关系； 当检测到0≤S开t＜S开模max-S开减时调整电动门同步开门速度方式为第三方式； 当检测到S开模max-S开减≤S开t＜S开模max时调整动门同步开门速度方式为第四方式，并定义第二开门减速位置与最大开模位置之间的位置为第二实时开门位置，所述第二实时开门位置对应的同步减速开门速度记为同步减速记算速度；其中，S开t为实时开模位置，S开模max为最大开模位置，S开减为开门最短减速距离; 所述第三方式包括： 当同步开门计算速度小于或等于瞬时开模速度时，将同步开门计算速度为需求开门速度进行开门； 当同步开门计算速度大于瞬时开模速度时，将瞬时开模速度为需求开门速度进行开门； 所述第四方式包括： 当同步开门计算速度小于或等于瞬时开模速度，且同步开门计算速度小于同步减速记算速度时，以同步开门计算速度为需求速度进行开门； 当同步开门计算速度小于或等于瞬时开模速度，且同步开门计算速度大于或等于同步减速记算速度时，按照所述电动门开门减速度进行减速开门； 当同步开门计算速度大于瞬时开模速度，且瞬时开模速度小于同步减速记算速度时，以瞬时开模速度为需求速度进行开门； 当同步开门计算速度大于瞬时开模速度，且瞬时开模速度大于或等于同步减速记算速度时，按照所述电动门开门减速度进行减速开门。

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