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龙图腾网获悉江苏兴锻智能装备科技有限公司申请的专利极板生产或锻造工艺生产用步进梁搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510409690.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权极板生产或锻造工艺生产用步进梁搬运装置是由姚建刚;孙远国;李江国;赵立峰;张鑫宇;于勇涛;彭光炎设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本极板生产或锻造工艺生产用步进梁搬运装置在说明书摘要公布了：本发明涉及锻造设备相关的技术领域，公开了一种极板生产或锻造工艺生产用步进梁搬运装置；包括平行设置的步进梁和位于每个步进梁端部的驱动机构，每个驱动机构均包括X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构，X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构合作用以驱动对应的步进梁产生三维方向的往复运动；本发明公开的步进梁搬运装置，其驱动机构，Z向驱动机构直接与X向驱动机构实现连接，X向驱动机构直接与Y向驱动机构实现连接，三者之间没有传动环节，结构简单且传动效率高，另外本搬运装置具有柔性结构，可抵消部分干涉，保证设备平稳运行。

本发明授权极板生产或锻造工艺生产用步进梁搬运装置在权利要求书中公布了：1.极板生产或锻造工艺生产用步进梁搬运装置，其特征在于，包括平行设置的步进梁和位于每个所述步进梁端部的驱动机构，每个所述驱动机构均包括X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构，所述X向驱动机构、所述Y向驱动机构和所述Z向驱动机构合作用以驱动对应的所述步进梁产生三维方向的往复运动； 所述搬运装置还包括相对于所述步进梁固定设置的架体，所述Z向驱动机构包括与所述架体固定连接的Z向轨道和与所述Z向轨道滑动连接的Z向位移板，所述Z向位移板由Z向滚珠丝杠副和Z向伺服电机驱动； 所述X向驱动机构包括与所述Z向位移板固定连接的X向轨道，以及与所述X向轨道滑动连接的X向位移板，所述X向位移板由X向滚珠丝杠副和X向伺服电机驱动； 所述Y向驱动机构包括与所述X向位移板固定连接的Y向轨道，以及与所述Y向轨道滑动连接的Y向位移板，以及由Y向滚珠丝杠副和Y向伺服电机驱动的Y向套筒，所述Y向位移板连接所述Y向套筒，且所述Y向套筒的一端连接所述步进梁的端部； 所述Y向套筒与所述步进梁的端部之间还设置有柔性机构，所述柔性机构包括分别与所述Y向套筒、所述步进梁的端部相对连接的连接节，所述连接节包括具有球状体的母节和具有球状槽的公节，使部分所述球状体能容纳在所述球状槽内做任意方向的转动，所述母节与所述公节之间还通过第一弹性体连接； 所述第一弹性体包括若干第一柱形弹簧，若干所述第一柱形弹簧整体呈环形的沿着所述连接节的周向分布，每个所述第一柱形弹簧的两端分别与所述母节、所述公节连接； 所述第一弹性体还包括若干第二柱形弹簧，若干所述第二柱形弹簧整体呈环形的沿着所述连接节的周向分布，置于若干所述第一柱形弹簧的内侧，每个所述第二柱形弹簧的两端分别与所述母节、所述公节连接，每个所述第一柱形弹簧的延伸方向均相对于所述连接节的轴向倾斜，每个所述第二柱形弹簧的延伸方向均相对于所述连接节的轴向倾斜，该倾斜方向与所述第一柱形弹簧的倾斜方向相反。

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