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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于双域协同处理的磁性纳米粒子时序图像重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510406570.9，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权一种基于双域协同处理的磁性纳米粒子时序图像重建方法是由田捷;刘紫宁;石根;蒋景英;张慧;赵婧设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双域协同处理的磁性纳米粒子时序图像重建方法在说明书摘要公布了：本发明属于磁性纳米粒子时序图像重建领域，具体涉及了一种基于双域协同处理的磁性纳米粒子时序图像重建方法及系统，旨在解决现有MPI时序图像重建时短时间信号噪声太大、多帧重建时需要时序全局感受野和计算成本平衡的问题。本发明包括：在信号域通过多阶图卷积联合邻近帧进行自适应噪声抑制‌，在图像域通过U型Mamba模型对时序图像处理，计算损失函数，并根据损失函数的梯度，迭代地更新多阶图卷积、U型Mamba参数值。本发明从信号和图像域双域协同进行处理，能针对性的对短时间信号噪声去噪，能很好的平衡计算成本和全局感受野，实现更高效的输出关注图像时间关联、呈现图像时序信息的动态视频。

本发明授权一种基于双域协同处理的磁性纳米粒子时序图像重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双域协同处理的磁性纳米粒子时序图像重建方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取时域MPI信号，对所述时域MPI信号进行分帧、傅里叶变换生成F帧频域数据，并筛选d个频点，整合c个通道的频域特征，按批量大小b构建维度为b,F,c,d的输入序列；所述c个通道包括单个接收线圈时频分解生成的虚拟多维度通道； 以输入序列的每帧信号作为节点、频点信号作为节点特征，构建图结构； 基于所述图结构，通过多阶图卷积网络联合邻近帧进行信号去噪，输出时序MPI信号； 所述时序MPI信号经线性投影层转换，生成维度变为的时序图像数据进入U型Mamba模型，得到重建的MPI时序图像，其中，N表示图像大小： 所述U型Mamba模型对时序图像数据按帧数划分块为，并通过所述线性投影层线性扩展通道至c'，得到维度为（b,B×F,c'）的变换特征，其中，B代指图像大小、c'表示通道数；所述变换特征通过多级双向Mamba时空处理块、下采样块压缩至b,F,8c',N8,N8编码特征；所述编码特征通过多级双向Mamba时空处理块、上采样块生成维度为b,F,c',N,N的解码特征，每级下采样后将当前层级编码特征与对应层级解码特征拼接融合，最后一级拼接融合的特征信息经二维卷积降维生成维度为的MPI时序图像。

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