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龙图腾网获悉山东省农业科学院申请的专利一种石榴萌蘖智能清除装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119896124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510396624.8，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种石榴萌蘖智能清除装置及方法是由陈英凯;彭强吉;吴涛;岳岩;王真真;田川;康璐瑶设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石榴萌蘖智能清除装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于石榴萌蘖清除技术领域，具体涉及一种石榴萌蘖智能清除装置及方法，包括小车，小车上设有升降台，升降台上设有自调水平平台，自调水平平台上设有主机架，上悬臂和下悬臂相互平行且固定在主机架的同一侧；伸缩悬臂与上悬臂沿上悬臂的长度方向滑动连接，驱动机构B驱动伸缩悬臂滑动；夹持机构沿竖直方向滑动连接在伸缩悬臂的悬出端，用于夹持石榴树主干；驱动机构C用于托举夹持机构；切割机构与下悬臂沿下悬臂的长度方向滑动连接，驱动机构D驱动切割机构滑动；切割机构包括锯片，电机B用于驱动锯片转动，锯片的轴截面与夹持机构的夹持对称面相互重合；主机架上固定设有测距摄像头。本技术方案智能化程度高，工作效率高。

本发明授权一种石榴萌蘖智能清除装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种石榴萌蘖智能清除装置，其特征是：包括控制器和小车（1），小车（1）包括转向系统；小车（1）上设有升降台（2），升降台（2）的升降台面上设有自调水平平台，自调水平平台包括水平平台（4），水平平台（4）上设有主机架（9），上悬臂（13）和下悬臂（23）的长度方向相互平行且按照上下顺序固定在主机架（9）的同一侧； 伸缩悬臂（14）与上悬臂（13）沿上悬臂（13）的长度方向滑动连接，驱动机构B用于驱动伸缩悬臂（14）滑动；伸缩悬臂（14）的悬出端沿竖直上下方向滑动连接有夹持机构（19），夹持机构（19）用于夹持石榴树主干（99），夹持机构（19）的夹持部分包括与石榴树主干（99）滚动接触的辊（1908）；驱动机构C用于使夹持机构（19）在两种状态中切换：一是将夹持机构（19）托举在上下方向可滑动区间的中部；二是释放对夹持机构（19）的托举，使夹持机构（19）在伸缩悬臂（14）的悬出端沿竖直上下方向自由滑动，自适应高低起伏的地面； 切割机构与下悬臂（23）沿下悬臂（23）的长度方向滑动连接，驱动机构D用于驱动切割机构滑动；切割机构包括水平设置的锯片（28），电机B（29）用于驱动锯片（28）转动，锯片（28）的轴截面与夹持机构（19）的夹持对称面相互重合； 主机架（9）上固定设有测距摄像头（10），测距摄像头（10）用于对石榴树主干（99）进行拍摄和测距，测距摄像头（10）与控制器电性连接；小车（1）、升降台（2）、自调水平平台、驱动机构B、夹持机构（19）、驱动机构C、驱动机构D和电机B（29）的动作均由控制器控制； 所述夹持机构（19）包括背板（1901），所述背板（1901）上固定设有一对托举柱（21）；所述驱动机构C包括托举杆（22），托举杆（22）位于托举柱（21）的下方，托举杆（22）呈水平设置，电缸C（20）的伸缩杆C与托举杆（22）固定连接，电缸C（20）的缸体C与支架C（15）固定连接，支架C（15）与端板（16）固定连接；电缸C（20）的动作由所述控制器控制； 所述小车（1）通过上悬臂（13）和伸缩悬臂（14）实现了绕石榴树主干（99）的“驴拉磨”式绕圈运动，进而带动所述切割机构一圈一圈地彻底清除掉石榴树主干（99）外侧的萌蘖。

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