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龙图腾网获悉西北工业大学宁波研究院申请的专利一种基于有限地面资源的密度优先测控任务调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119918895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510397685.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于有限地面资源的密度优先测控任务调度方法是由许静文;李芝锦;黄河;冯振欣;周军设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于有限地面资源的密度优先测控任务调度方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于有限地面资源的密度优先测控任务调度方法，包括：步骤S1，获取来自多个卫星的预报数据、任务需求和各任务需求对应的约束信息，并获取天线设备的数量及禁用时间段；步骤S2，根据任务需求的约束信息筛选得到符合的预报数据并生成潜在可执行时间段；步骤S3，根据每个天线设备的禁用时间段筛选得到潜在可选任务时间段；步骤S4，根据潜在可选任务时间段和密度优先原则构建得到调度计划矩阵；步骤S5，根据调度计划矩阵控制各天线设备对各卫星执行测控任务和或数传任务，并分析得到测控任务满足度和数传任务满足度以评价调度计划矩阵。有益效果是本发明能够高效调度多个任务、降低计算复杂度并最大化设备资源利用率。

本发明授权一种基于有限地面资源的密度优先测控任务调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于有限地面资源的密度优先测控任务调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，通过地面测控站获取来自多个卫星的预报数据、任务需求和各所述任务需求对应的约束信息，所述任务需求包括测控任务和数传任务，并获取天线设备的数量及禁用时间段； 步骤S2，针对每个所述任务需求，根据所述任务需求对应的所述约束信息筛选得到符合的所述预报数据并生成所述任务需求对应的潜在可执行时间段； 步骤S3，根据每个所述天线设备对应的所述禁用时间段对各所述潜在可执行时间段进行筛选得到潜在可选任务时间段； 步骤S4，根据所述潜在可选任务时间段和密度优先原则构建得到各所述天线设备与各所述任务需求的调度计划矩阵； 步骤S5，根据所述调度计划矩阵控制各所述天线设备对各所述卫星执行所述测控任务和或所述数传任务，并分析得到测控任务满足度和数传任务满足度以评价所述调度计划矩阵； 所述约束信息包括卫星圈号约束、需求执行约束和设备属性，则所述步骤S4包括： 步骤S41，根据所述设备属性对各所述天线设备进行分组并设立优先级，随后基于优先级顺序对各所述天线设备进行规划得到设备集合，同时设定系统时间及初始化每个所述天线设备的跟踪结束时间均为测控任务最早开始时间； 步骤S42，于所述设备集合中查找所述跟踪结束时间最早的所述天线设备对应的设备编号，并更改所述系统时间为最早的所述跟踪结束时间，基于所述设备编号筛选出所有跟踪开始时间大于所述系统时间的所述潜在可选任务时间段，同时按照跟踪结束时间从小到大的顺序排列各所述潜在可选任务时间段； 步骤S43，针对每个所述潜在可选任务时间段，判断所述潜在可选任务时间段是否符合所述卫星圈号约束和所述需求执行约束： 若是，则在所述设备编号对应的所述天线设备上执行所述潜在可选任务时间段，并记录执行结果至所述调度计划矩阵内，随后转向步骤S44； 若否，则返回所述步骤S42； 步骤S44，判断所述设备集合中的所有所述天线设备是否均无符合所述卫星圈号约束和所述需求执行约束的所述潜在可选任务时间段： 若是，则转向所述步骤S5； 若否，则返回所述步骤S42。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学宁波研究院，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市高新区清逸路218弄；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。