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龙图腾网获悉恺壮机械(杭州)有限公司申请的专利一种物联网控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510387876.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种物联网控制器是由卓章明;崔明明设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物联网控制器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物联网控制器，涉及控制技术及控制器技术领域。包括PCBA模块，其中，PCBA模块包括：PCB板，设置于PCB板上的处理单元、电源模块、射频天线模块、数字通信模块、开关输入模块、模拟输入模块、开关输出模块、模拟输出模块、脉冲宽度调制PWM输出模块；处理单元分别与电源模块、射频天线模块、数字通信模块、开关输入模块、模拟输入模块、开关输出模块、模拟输出模块、脉冲宽度调制PWM输出模块电连接。本发明使得控制器不再需要数据传输单元、物联网网关、工业路由器等中间器件，自身具备广域无线通信能力特别是具备移动通信网络或蜂窝网络通信的能力，同时实现了控制器与物联网服务器直接建立通信。

本发明授权一种物联网控制器在权利要求书中公布了：1.一种物联网控制器，其特征在于，包括PCBA模块，其中， PCBA模块包括：PCB板，设置于PCB上的处理单元、电源模块、射频天线模块、数字通信模块、开关输入模块、模拟输入模块、开关输出模块、模拟输出模块、脉冲宽度调制PWM输出模块； 处理单元分别与电源模块、射频天线模块、数字通信模块、开关输入模块、模拟输入模块、开关输出模块、模拟输出模块、脉冲宽度调制PWM输出模块电连接； 处理单元为至少一件通用MCU通用SOC和至少一件通信模组通信SOC的组合； 在通信模组通信SOC的片上系统上设置计算、无线射频通信、与通用MCU通用SOC数字通信为基础任务，以实现通信模组通信SOC和通用MCU通用SOC的物联网通信，进一步地给计算、无线射频通信、与通用MCU通用SOC数字通信任务配置不同的优先级和延时，得到物联网通信不同的响应时效； 通用MCU硬件引脚资源开启开关输出任务、模拟输出任务、开关输入任务、模拟输入任务、数字通信任务和脉冲宽度调制PWM输出任务，结合通用MCU的数字计算任务，以不同的先后顺序和组合串联最后成为头尾相连的循环； 通用SOC硬件引脚资源开启开关输出任务、模拟输出任务、开关输入任务、模拟输入任务、数字通信任务和脉冲宽度调制PWM输出任务，结合通用SOC的数字计算任务，在片上系统内以不同的组合配置不同的优先级和延时； 设置物联网通信数据和通信通道：物联网下行通信数据由射频天线和通信模组通信SOC完成下行接收，下行数据分为两部分，一部分属于通用MCU通用SOC的传输给通用MCU通用SOC进行数据处理以实现远程控制；另一部分属于通信模组通信SOC的直接进行数据处理以实现远程控制和程序升级； 物联网上行通信数据由射频天线和通信模组通信SOC完成上行发送，上行数据分为两部分，一部分由通用MCU通用SOC生成并传输给通信模组通信SOC实现物联网通信；另一部分由通信模组通信SOC生成并实现物联网通信。

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