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龙图腾网获悉上海铠盾科技有限公司申请的专利一种基于物联网的精准泊车控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119905011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510380272.7，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权一种基于物联网的精准泊车控制方法、系统及存储介质是由况靖华;路阔设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的精准泊车控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及物联网的技术领域，公开一种基于物联网的精准泊车控制方法、系统及存储介质，方法先获取第一图像数据与标记位置，用预设第一算法识别第一目标图形，若识别到则确定其目标位置，同时获取第一目标高度数据来调节标记位置高度参数。接着计算目标与标记位置的距离值，根据距离值情况，大于等于参考值时计算差值与方向并输出；小于参考值时驱动第二目标，用预设第二算法识别第二目标图形，计算其移动距离值，大于移动参考值时计算轮廓重合数据，依据数据判断泊车是否成功，且移动参考值与高度参数反相关。该方法能有效提升泊车的精准度，减少人工操作误差，提高泊车效率。

本发明授权一种基于物联网的精准泊车控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的精准泊车控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取第一图像数据及标记位置； 基于预设的第一算法从所述第一图像数据中识别与第一目标对应的第一目标图形； 若识别到所述第一目标图形，则计算所述第一目标图形的图形位置为目标位置； 获取所述第一目标的高度数据，根据所述高度数据正相关调节所述标记位置的高度参数； 计算所述目标位置与所述标记位置之间的位置距离值； 若所述位置距离值大于等于距离参考值，则计算所述位置距离值与所述距离参考值之间的距离差值，计算所述目标位置与所述标记位置之间的位置方向，输出所述距离差值与所述位置方向； 若所述位置距离值小于预设的距离参考值，则发出驱动第二目标的指令；基于预设的第二算法从所述第一图像数据中识别第二目标图形； 若识别到所述第二目标图形，则计算所述第二目标图形的移动距离值，若所述移动距离值大于预设的移动参考值，则计算所述第二目标图形与所述第一目标图形的轮廓重合数据； 若所述轮廓重合数据位于预设的轮廓重合范围内，则提示泊车成功，否则，则提示泊车失败，其中，所述移动参考值反相关于所述高度参数； 其中，获取第一图像数据的方法包括如下步骤： 基于倾斜于第一目标的摄像装置，按照单位时间内N幅图的频率采集第一图像； 计算设定时间段内所述高度数据的离散系数； 若所述离散系数大于设定阈值，则根据所述离散系数调节N的大小，所述离散系数越大，所述N越大；所述离散系数越小，所述N越小； 基于两对不同方向对称设置于第二目标两侧，且倾斜朝向于第一目标的激光测距装置，每对激光测距装置包括两组互相对称的激光测距装置，方法包括如下步骤： 获取每组激光测距装置中每个激光脉冲的发射和接收的时间差，根据所述时间差基于预设的算法分别计算每个激光测距装置距离第一目标的高度数据，每对得到两组高度数据； 计算每对激光测距装置中两组高度数据的匹配度，若匹配度均大于预设的参考值，则发出驱动第二目标的指令。

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