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龙图腾网获悉中国人民解放军北部战区总医院申请的专利一种外科手术的机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510370967.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种外科手术的机械手是由王辉山;张誉籍;刘冠男;辛芳冉;刘怀阳设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外科手术的机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种外科手术的机械手，涉及医疗器械技术领域，包括安装圆底盘，所述安装圆底盘顶部一侧设置有升降侧架，所述升降侧架顶部设置有平移横架，所述平移横架底面端部设置有连接圆架，所述连接圆架侧面沿圆周方向等距均匀安装有机械手主体,本发明通过支撑浮动柱底部的支撑弹簧和支撑底盒内部传动油的压强对活动调节座进行辅助支撑，进而使支撑底盒在随工作环境进行晃动时，可使活动调节座顶部各组件保持平稳，进而有效的降低了工作环境中的振动对外科机械手设备的影响，使机械手可以稳定流畅的进行使用，提高了外科机械手使用的安全性和便捷性，并有助于促进远程手术技术的发展和进步。

本发明授权一种外科手术的机械手在权利要求书中公布了：1.一种外科手术的机械手，包括安装圆底盘（1），其特征在于：所述安装圆底盘（1）顶部一侧设置有升降侧架（2），所述升降侧架（2）顶部设置有平移横架（3），所述平移横架（3）底面端部设置有连接圆架（4），所述连接圆架（4）侧面沿圆周方向等距均匀安装有机械手主体（5）； 所述安装圆底盘（1）顶部设置有组合式配重平衡调节机构（6），组合式配重平衡调节机构（6）用于对机械手组件底部进行柔性支撑，并根据机械手的使用环境对其重心位置进行调节，以使机械手使用过程中可以持续保持姿态； 所述组合式配重平衡调节机构（6）包括支撑底盒（601）； 所述安装圆底盘（1）顶面安装有支撑底盒（601），所述支撑底盒（601）顶面粘接有缓冲胶圈（602），所述缓冲胶圈（602）顶部放置有活动调节座（603），所述活动调节座（603）底面开设有限位圆凹槽（604）； 所述支撑底盒（601）一侧顶部连接有支撑悬臂（605），所述活动调节座（603）顶面边部固定安装有圆弧导轨（606），所述支撑悬臂（605）顶部端部与升降侧架（2）底面之间固定连接； 所述支撑底盒（601）内侧顶部穿插有支撑浮动柱（607），所述支撑浮动柱（607）内侧连接有支撑弹簧（608），所述支撑底盒（601）背面连接有供液外管（609），所述供液外管（609）末端顶部固定连接有供液方盒（610），所述支撑弹簧（608）底端与支撑底盒（601）内侧底部之间固定连接； 所述支撑浮动柱（607）外侧与支撑底盒（601）侧壁之间紧密滑动贴合，且支撑浮动柱（607）顶面与限位圆凹槽（604）内壁之间紧密滑动贴合； 所述圆弧导轨（606）顶部外侧滑动套接有换位弧形块（617），所述换位弧形块（617）一侧中部固定连接有配重旋杆（618），所述配重旋杆（618）顶端内侧中部固定安装有伸缩换位杆（619），所述伸缩换位杆（619）末端对应配重旋杆（618）顶部位置处固定连接有配重底块（620），所述配重底块（620）顶端固定卡接有配重扁块（621）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军北部战区总医院，其通讯地址为：110801 辽宁省沈阳市沈河区文化路83号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。