买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉济南森峰激光科技股份有限公司申请的专利一种折弯中心机器人作业执行方法、装置、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510336709.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种折弯中心机器人作业执行方法、装置、终端及介质是由蒋鹏;杜长富;姜冠华;泮状;徐浩;周凡超设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折弯中心机器人作业执行方法、装置、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明属于板材折弯作业领域，具体公开一种折弯中心机器人作业执行方法、装置、终端及介质，获取并保存折弯中心发送的根据标准板材尺寸配置的过程偏移基准点坐标；获取折弯中心发送的目标订单任务，目标订单任务中包含目标偏移数值；其中目标偏移数值=（当前任务板材尺寸－标准板材尺寸）2；根据过程偏移基准点坐标和目标偏移数值获取作业过程中各个过程偏移基准点的偏移参数；根据各个过程偏移基准点坐标、目标偏移数值和偏移参数进行移动以执行作业。本发明实现机器人自主调整作业位置，确保机器人在作业过程中准确地定位到不同尺寸板材的相应位置，无需为每种板材尺寸单独编写和调整程序，缩短设备的停机时间，提高生产效率。

本发明授权一种折弯中心机器人作业执行方法、装置、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种折弯中心机器人作业执行方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取并保存折弯中心发送的根据标准板材尺寸配置的过程偏移基准点坐标； 获取折弯中心发送的目标订单任务，目标订单任务中包含目标偏移数值；其中目标偏移数值=（当前任务板材尺寸－标准板材尺寸）2； 根据过程偏移基准点坐标和目标偏移数值获取作业过程中各个过程偏移基准点的偏移参数； 根据各个过程偏移基准点坐标、目标偏移数值和偏移参数进行移动以执行作业； 其中，对于上料机器人，根据各个过程偏移基准点坐标、目标偏移数值和偏移参数进行移动以执行作业，具体包括： S101，响应包含目标订单标识的启动指令，从内存中调取上料基准点数据表存储到缓存区域； S102，查询缓存区域中与目标订单标识关联的目标偏移参数，目标偏移参数包括目标偏移数值和i方向的偏移方向；i方向包括X方向、Y方向、Z方向中任一个或多个； S103，查询缓存区域中上料基准点数据表中的取料偏移基准点坐标，根据取料偏移基准点坐标移动到取料基准位置，之后根据目标偏移参数进行取料基准位置偏移； S104，判断是否在目标区域内检测到板材，若是，上料机器人停止下行开始吸料； S105，吸料完成后，查询缓存区域中上料基准点数据表中的对中偏移基准点坐标，根据偏移基准点坐标移动到对中基准位置，之后根据目标偏移参数进行对中基准位置偏移以进行板材对中； S106，对中完成后，查询缓存区域中上料基准点数据表中的等待上料偏移基准点坐标，根据等待上料偏移基准点坐标移动到等待基准位置，之后根据目标偏移参数进行等待位置偏移以等待上料； S107，响应于接收到设备返回原点、请求上料信号，查询缓存区域中上料基准点数据表中的上料偏移基准点坐标，根据上料偏移基准点坐标移动到上料基准位置，之后根据目标偏移参数进行上料位置偏移以进行上料； S108，上料完成后，查询缓存区域中上料基准点数据表中的退出上料偏移基准点坐标，根据退出上料偏移基准点坐标移动到退出上料基准位置，之后根据目标偏移参数进行退出上料位置偏移，本次上料结束； S109，检测是否接收到安全位置暂停命令，若是表示无剩余板材，将缓存区域中的目标订单标识、目标偏移数值、i方向的偏移方向、上料基准点数据表删除；否则表示有剩余板材，返回步骤S103。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南森峰激光科技股份有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区飞跃大道2016号创新工场F4-6-601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。