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龙图腾网获悉广州赛志系统科技有限公司申请的专利铰链式分拣夹具及板材夹持方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510330041.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权铰链式分拣夹具及板材夹持方法是由汪云飞;张岩松;吴国军;陶新杨;屈铭涛;余江宇设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本铰链式分拣夹具及板材夹持方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种铰链式分拣夹具及板材夹持方法，其中，所述铰链式分拣夹具包括夹持装置，夹持装置包括固定板和相对设置的两个夹爪，以及分别安装于固定板上的直线驱动组件、传动组件和限位组件，传动组件包括驱动连杆和传动件，限位组件与夹爪连接并用于限制夹爪相对另一夹爪保持平行，直线驱动组件用于通过驱动连杆带动传动件相对固定板转动，从而通过传动件带动夹爪沿靠近或远离另一夹爪的方向移动；在两个夹爪完全闭合之后，两个驱动连杆移动至一条直线上。本发明提供的铰链式分拣夹具在两个夹爪闭合之后无需依靠直线驱动组件的动力来保持两个夹爪之间的夹持力，能够实现夹爪的自锁功能，提升稳定性，自锁结构简单高效，有效降低设备成本。

本发明授权铰链式分拣夹具及板材夹持方法在权利要求书中公布了：1.一种铰链式分拣夹具，其特征在于，包括底座（1）和设于所述底座（1）上的至少一个夹持装置（2），所述底座（1）用于与机械臂连接； 所述夹持装置（2）包括固定板（21）和相对设置的两个夹爪（22），以及分别安装于所述固定板（21）上的直线驱动组件（23）、传动组件（24）和限位组件（25），所述传动组件（24）包括与所述直线驱动组件（23）连接的驱动连杆（241）和与所述夹爪（22）连接的传动件（242），所述限位组件（25）与所述夹爪（22）连接并用于限制所述夹爪（22）相对另一夹爪（22）保持平行，所述直线驱动组件（23）用于驱动所述驱动连杆（241）移动并通过所述驱动连杆（241）带动所述传动件（242）相对所述固定板（21）转动，从而通过所述传动件（242）带动所述夹爪（22）沿靠近或远离另一夹爪（22）的方向移动； 所述驱动连杆（241）和所述传动件（242）对应设有两个，两个传动件（242）与两个夹爪（22）一一对应铰接，两个驱动连杆（241）之间的夹角随两个夹爪（22）的闭合动作逐步增大，并且在两个夹爪（22）完全闭合之后，两个驱动连杆（241）移动至一条直线上。

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