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龙图腾网获悉中国科学院苏州生物医学工程技术研究所申请的专利多模态康复评估方法、系统、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119851923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510326663.0，技术领域涉及：G16H50/20；该发明授权多模态康复评估方法、系统、计算机设备和存储介质是由王计平;郭立泉;张博超;熊大曦设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态康复评估方法、系统、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模态康复评估方法、系统、计算机设备和存储介质，提出了多传感信息输入，提出以康复任务为导向，结合模型迁移策略、混合专家的康复评定方案。本发明能实现全面准确评估，通过多传感器采集多种数据，融合多模态信息，全面反映患者康复状态，提高评估准确性；能实现个性化定制，通过混合子任务评估系统结合不同领域知识，为患者提供个性化康复建议和方案；能实时监测和动态更新评估结果与方案，适应患者康复进程变化；能提高康复效果，精准评估和个性化方案有助于提高康复效率和质量。

本发明授权多模态康复评估方法、系统、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多模态康复评估方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，确认康复评估任务，包括主任务和子任务； 步骤2，通过多个传感通道采集待康复对象的康复相关的多源数据； 步骤3，对所述多源数据进行预处理以修正数据质量，形成任务数据集； 步骤4，根据传感通道类型和康复评估任务类型，在对应的开源数据集上进行训练，得到预训练模型； 步骤5，利用所述任务数据集对所述预训练模型进行进一步优化训练，使其适应任务数据集中康复数据的特点和康复评估任务要求，并利用优化后的模型提取各个传感通道数据的特征向量； 步骤6，根据康复评估任务建立单一子任务的多源传感模型融合策略，并利用该策略对各个传感通道数据的特征进行融合，将融合后的特征作为子任务特征； 步骤7，将所述子任务特征，经过独立全连接模块，输出每个子任务的评估结果； 步骤8，建立多任务评估系统，用于对主任务对应的所有子任务特征进行融合； 步骤9，将步骤8融合的特征作为主任务特征，经过独立全连接模块和MLP模型，输出每个主任务的评估结果； 步骤1中所述主任务至少包括康复评估表，表中的各个属性分别作为子任务；所述康复评估表包括临床量表或基于临床量表自定义的临床量表； 步骤8所述建立多任务评估系统，具体包括： 步骤8-1，根据步骤6的子任务特征，为每一个子任务分配单独的子任务评估系统； 步骤8-2，将每个子任务特征输入对应的子任务评估系统，获得该子任务评估系统的输出； 步骤8-3，建立用于对主任务对应的所有子任务特征进行融合的多任务评估系统为： ； 其中， ； ； ； 式中，为第i个子任务评估系统的权重因子，为第i个子任务评估系统的输出，m为子任务评估系统的总数，为多任务评估系统的输出，为正态分布函数，为激活函数，为每个子任务特征分量的噪声，为分量的预训练权重； 子任务评估系统的权重因子需要满足： ； ； 其中，为子任务特征的平衡权重因子，为预设的比例因子，为输入的特征向量即子任务特征的相关系数，表示平衡损失函数。

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