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龙图腾网获悉青岛弘信创科技术有限公司;丹阳铁龙轨道装备有限公司申请的专利基于视觉智能定位的机械臂控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510316325.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于视觉智能定位的机械臂控制方法及系统是由韩鸿德;苗佳伟;丁建伟;于少凯;王凯;王至峰;王启贤;邱林设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉智能定位的机械臂控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于视觉智能定位的机械臂控制方法及系统，涉及机械臂控制技术领域；该基于视觉智能定位的机械臂控制方法，包括：根据机械臂与预设目标位置，基于第一视觉传感器获得第一路径；根据机械臂与预设目标位置，基于第二视觉传感器获得第二路径；比较第一路径与第二路径，若第一路径与第二路径的偏差超过预设偏差，则基于第二路径对第一路径进行调整获得第三路径，或基于第一路径对第二路径进行调整获得第四路径；并基于第三路径或第四路径对机械臂进行控制。该技术方案通过视觉传感器的协同工作，在机械臂运动路径规划阶段生成两条独立路径，并实时比较路径偏差，提升复杂环境下的定位鲁棒性。

本发明授权基于视觉智能定位的机械臂控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于视觉智能定位的机械臂控制方法，其特征在于，包括： 根据机械臂与预设目标位置，基于第一视觉传感器获得第一路径； 根据机械臂与预设目标位置，基于第二视觉传感器获得第二路径； 比较所述第一路径与所述第二路径，若所述第一路径与所述第二路径的偏差超过预设偏差，则基于所述第二路径对第一路径进行调整获得第三路径，或基于所述第一路径对所述第二路径进行调整获得第四路径；并基于所述第三路径或所述第四路径对机械臂进行控制； 所述第一路径与所述第二路径的偏差未超出预设偏差，则基于所述第一路径或所述第二路径对机械臂进行控制； 其中，所述预设偏差包括： 第一偏差阈值，基于机械臂重复定位精度进行设定； 第二偏差阈值，基于目标运动速度或环境障碍物密度进行调整的阈值，其中，与满足： ； 其中，v为目标运动速度，k为速度影响系数； 当第一路径与第二路径的偏差超出第一偏差阈值与第二偏差阈值的较大值，则判定第一路径与第二路径的偏差超出预设偏差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛弘信创科技术有限公司;丹阳铁龙轨道装备有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市城阳区棘洪滩街道后海西社区949号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。