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龙图腾网获悉深圳市乾益电子科技有限公司申请的专利一种基于图像识别的印制线路板缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119804490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510293006.0，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种基于图像识别的印制线路板缺陷检测方法及系统是由庄伟龙设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的印制线路板缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及印制线路板设计技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的印制线路板缺陷检测方法及系统。所述方法包括以下步骤：对原始PCB图像进行图像预处理，得到预处理PCB图像；对预处理PCB图像进行尺度特征融合，得到多尺度特征图；对多尺度特征图进行背景纹理特征学习，得到背景抑制特征图；根据背景抑制特征图进行背景纹理抑制，得到显著性缺陷图；根据预处理PCB图像以及显著性缺陷图进行局部统计特征计算，得到局部统计特征图。本发明通过多尺度特征融合、背景纹理特征学习和抑制、自适应阈值分割、形态学优化的一系列技术手段，有效地解决了复杂背景纹理干扰的问题，提高了PCB缺陷检测的准确率和鲁棒性。

本发明授权一种基于图像识别的印制线路板缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的印制线路板缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：对原始PCB图像进行图像预处理，得到预处理PCB图像；对预处理PCB图像进行尺度特征融合，得到多尺度特征图； 步骤S2具体为： 步骤S21：对多尺度特征图进行背景纹理的注意力模块构建，得到注意力权重图； 步骤S22：对注意力权重图以及多尺度特征图进行注意力引导的特征学习，得到背景抑制特征图； 步骤S23：对多尺度特征图以及背景抑制特征图进行残差连接与特征融合，得到融合特征图； 步骤S24：对融合特征图进行非线性激活与归一化，得到显著性缺陷图； 步骤S3具体为： 步骤S31：根据预处理PCB图像以及显著性缺陷图进行局部区域大小确定，得到局部区域大小数据； 步骤S32：根据局部区域大小数据对显著性缺陷图进行滑动窗口的局部统计特征计算，得到局部统计特征图； 步骤S33：根据局部统计特征图进行自适应阈值计算，得到自适应阈值图，其中局部统计特征图包括局部直方图、局部均值图以及局部标准差图，其中步骤S33具体为： 步骤S331：对局部直方图进行局部Otsu阈值计算，得到局部Otsu阈值列表； 步骤S332：根据局部区域大小数据对局部Otsu阈值列表进行阈值图转换，并进行阈值平滑，得到平滑后局部Otsu阈值图； 步骤S333：根据局部均值图以及局部标准差图进行局部对比度计算，得到局部对比度图； 步骤S334：对局部对比度图进行对比度归一化，得到归一化局部对比图； 步骤S335：利用归一化局部对比图进行阈值调整权重计算，得到阈值调整权重图； 步骤S336：利用阈值调整权重图对平滑后局部Otsu阈值图进行阈值调整，得到自适应阈值图； 步骤S34：对自适应阈值图以及显著性缺陷图进行二值化分割，得到候选缺陷区域； 步骤S4：根据候选缺陷区域进行初步空洞检测，得到初步空洞区域；对初步空洞区域进行距离变换计算，得到距离变换图；对距离变换图进行测地线变换计算，得到测地线距离图；利用测地线距离图以及距离变换图进行测地线重建图构建，得到测地线重建图；对测地线重建图进行缺陷区域精细化，得到精细化缺陷区域； 步骤S5：对精细化缺陷区域进行缺陷分类，得到缺陷类别数据；根据缺陷类别数据进行缺陷定位，得到缺陷位置和尺寸数据；对缺陷类别数据以及缺陷位置和尺寸数据进行缺陷信息整合，得到缺陷检测结果，以实现印制线路板缺陷检测作业。

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