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龙图腾网获悉广东歌得智能装备有限公司申请的专利一种自动上管装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510285883.3，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种自动上管装置是由单忠频;陈伟明;陈志敏;彭宇杰;李宗涛;陈树钊;缪来虎设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上管装置在说明书摘要公布了：本发明适用于半导体领域，公开了自动上管装置，包括机架、上管机构、定位机构和移管机构，定位机构包括定位平台、换向定位块、第一落管限位块、第二落管限位块、料管到位感应组件和换向组件，定位平台安装在机架上，换向定位块、第一落管限位块和第二落管限位块分别安装在定位平台上，换向定位块、第一落管限位块和第二落管限位块之间形成料管槽，上管机构用于将料管放置在料管槽内，换向定位块的底部、第一落管限位块的前侧面以及第二落管限位块的后侧面分别设置有检测光纤，换向组件用于对料管换向，移管机构将换向后的料管取走并放置在生产设备的上料管夹中，实现了从料管供应、方向检测与调整到最终放置在生产设备上的全流程自动化。

本发明授权一种自动上管装置在权利要求书中公布了：1.一种自动上管装置，其特征在于，包括机架、上管机构、定位机构和移管机构，所述定位机构包括定位平台、换向定位块、第一落管限位块、第二落管限位块、料管到位感应组件和换向组件，所述定位平台安装在所述机架上，所述换向定位块、所述第一落管限位块和所述第二落管限位块分别安装在所述定位平台上，所述第一落管限位块和所述第二落管限位块分别设置在所述换向定位块的两侧，所述换向定位块、所述第一落管限位块和所述第二落管限位块之间形成料管槽，所述上管机构用于将料管放置在所述料管槽内，所述换向定位块的底部、所述第一落管限位块的前侧面以及所述第二落管限位块的后侧面分别设置有检测光纤，所述换向组件包括换向块、换向旋转驱动件、换向移动驱动件和换向挡板，所述换向块设置有与料管适配的夹槽，所述换向块与所述换向旋转驱动件连接，所述换向旋转驱动件设置在所述换向移动驱动件上，所述换向挡板和所述换向移动驱动件分别设置在所述定位平台的两端，所述移管机构用于将换向后的料管取走并放置在生产设备的上料管夹中；所述上管机构包括上管支架、落料平台、料仓组件、提升组件、输送组件和推料组件，所述上管支架倾斜安装在所述机架上，所述落料平台朝向所述定位平台的方向并向下倾斜安装在所述上管支架上，所述落料平台朝向所述定位机构的一侧设置挡料部，所述挡料部为弧形挡料部，所述料仓组件设置在所述上管支架上，所述料仓组件上设置有推料槽，且所述料仓组件与所述上管支架之间形成有第一安装槽，所述提升组件用于将所述料仓组件内的料管依次推送至所述输送组件，所述输送组件安装在所述第一安装槽内，且所述输送组件的输送末端高于所述落料平台，所述推料组件安装在所述上管支架上，并位于所述落料平台的下方，所述推料组件用于使料管从所述落料平台沿着所述挡料部翻落至所述料管槽内；所述落料平台朝向输送组件的一侧的两端分别设置有第二安装槽，所述输送组件包括转轴驱动件、转轴、第一同步带结构和第二同步带结构，所述转轴驱动件安装在所述上管支架上，所述转轴转动安装在所述上管支架上，并与所述转轴驱动件传动连接，所述第一同步带结构和所述第二同步带结构分别设置在所述转轴的两端，并位于所述第二安装槽内，所述第一同步带结构的输送末端和所述第二同步带结构的输送末端均高于落料平台；所述第一同步带结构包括同步带调节板、主动轮、从动轮和同步带，所述同步带调节板向上倾斜安装在所述上管支架上，并位于所述第二安装槽内，所述同步带调节板的末端高于所述落料平台，所述主动轮安装在所述转轴上，所述从动轮安装在所述同步带调节板的末端，所述同步带环绕设置在所述主动轮和所述从动轮上，所述第二同步带结构的结构和所述第一同步带结构的结构一样。

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