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龙图腾网获悉中联德冠科技(北京)有限公司申请的专利一种基于人工智能技术的无人机反制预案生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120106498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510240116.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于人工智能技术的无人机反制预案生成方法及系统是由娄山良设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能技术的无人机反制预案生成方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于人工智能技术的无人机反制预案生成方法及系统，其中，本申请通过解析目标无人机的动态监测数据流，识别其飞行轨迹特征和电磁信号频谱，构建三维空间威胁态势模型以评估威胁等级。基于威胁等级分解目标无人机的行为模式和攻击意图参数，结合地理围栏约束条件和环境干扰因子生成动态决策因子集合，通过匹配预案知识图谱中的反制手段基础预案，生成多个候选反制预案并构建预案逻辑树，基于三维空间威胁态势模型、动态决策因子集合及反制效能指标生成多维评估参数集合，对预案逻辑树进行协同优化处理，生成最优反制预案并转换为可执行指令集，同步至反制装置执行，提升了无人机反制预案的实时性与场景适配性。

本发明授权一种基于人工智能技术的无人机反制预案生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能技术的无人机反制预案生成方法，其特征在于，包括： 解析通过多源传感器同步采集目标无人机的动态监测数据流，并对动态监测数据流中的位置坐标、速度矢量以及电磁频谱数据进行时间对齐处理，生成原始数据集合；基于原始数据集合中的位置坐标和速度矢量计算目标无人机的航向角变化率和加速度波动特征，结合预设的轨迹预测模型生成轨迹预测偏差度，并构建飞行轨迹特征向量；对原始数据集合中的电磁频谱数据进行频域特征提取，获取目标无人机的主频段能量分布和信号跳频规律，生成电磁信号频谱特征向量；将飞行轨迹特征向量中的航向角变化率、加速度波动特征以及轨迹预测偏差度与电磁信号频谱特征向量中的主频段能量分布和信号跳频规律进行多源数据融合，生成目标无人机的威胁置信度参数；基于威胁置信度参数构建三维空间威胁态势模型，将目标无人机的实时位置坐标映射至地理围栏约束条件下的三维网格空间，结合轨迹预测偏差度和信号跳频规律生成威胁等级评估结果； 基于威胁等级评估结果中的轨迹预测偏差度和信号跳频规律，识别目标无人机的行为模式类别，其中，所述行为模式类别包括：侦察模式、干扰模式以及攻击模式；根据行为模式类别提取目标无人机的攻击意图参数，其中，侦察模式对应目标区域扫描频率，干扰模式对应反制装置的电磁压制强度，攻击模式对应目标无人机的俯冲角度及速度变化率；将攻击意图参数与地理围栏约束条件进行空间匹配，计算目标无人机当前位置与地理围栏边界的最小距离，结合环境干扰因子生成空间威胁权重；基于空间威胁权重对攻击意图参数进行动态修正，得到修正后的攻击意图参数，其中，侦察模式下的目标区域扫描频率随距离减小而增加，干扰模式下的电磁压制强度随环境干扰因子增强而衰减，攻击模式下的俯冲角度及速度变化率随距离减小而增大；将修正后的攻击意图参数与行为模式类别进行组合，生成包含空间威胁权重、修正攻击意图参数以及行为模式类别的动态决策因子集合； 通过动态决策因子集合匹配预案知识图谱中预置的反制手段基础预案，生成多个候选反制预案，根据所述多个候选反制预案构建预案逻辑树； 基于三维空间威胁态势模型、动态决策因子集合以及预案知识图谱中预置的反制效能指标，生成多维评估参数集合； 基于多维评估参数集合对预案逻辑树进行协同优化处理，以生成最优反制预案，将最优反制预案转换为可执行指令集并同步至目标区域的反制装置。

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