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龙图腾网获悉东莞市悦通达科技有限公司申请的专利一种钣金件加工的机器人焊接设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510236135.6，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种钣金件加工的机器人焊接设备及方法是由夏珠华;谢振望;夏军艳设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钣金件加工的机器人焊接设备及方法在说明书摘要公布了：本发明属于钣金件焊接技术领域，尤其是一种钣金件加工的机器人焊接设备及方法，针对现有技术中的焊接定位设备会在焊接过程中阻挡焊接持续进行的问题，现提出以下方案，包括整体呈矩形框形结构的固定托架，所述固定托架的上表面靠近四角处均设置有等高且轴心线平行的托辊，且四个托辊的上表面设置有同一个弧形托板；所述固定托架的后侧上方设置有与固定托架长度方向一致的滑轨，且滑轨上设置有直线驱动座和焊接机械手。本发明可以在焊接前将两块钣金件本体紧紧抱在内撑组合架的外壁，并将两块钣金件本体稳稳地架在木头垫块的上方，待焊接位置快要到达其中一端的软绳本体的位置时，提前将软绳本体松开，此时焊枪即可不停歇持续前进。

本发明授权一种钣金件加工的机器人焊接设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种钣金件加工的机器人焊接设备，包括整体呈矩形框形结构的固定托架（1），所述固定托架（1）的上表面靠近四角处均设置有等高且轴心线平行的托辊（103），且四个托辊（103）的上表面设置有同一个弧形托板（2）；所述固定托架（1）的后侧上方设置有与固定托架（1）长度方向一致的滑轨（12），且滑轨（12）上设置有直线驱动座（11）和焊接机械手（10），其特征在于，所述弧形托板（2）的两侧边缘处分别固定有互相平行且对称的槽钢滑轨（6），且两个槽钢滑轨（6）之间固定有同一个上料托板（5）；两个所述槽钢滑轨（6）上滑动连接有多组定位机构，每组定位机构包括两个分别滑动在两个槽钢滑轨（6）上的止退拉绳机构（7）；同一组的两个止退拉绳机构（7）的中心连线与槽钢滑轨（6）的延伸方向垂直，且每个止退拉绳机构（7）均包括一个伸向所述上料托板（5）上方的软绳本体（16）；同一个定位机构中的两根软绳本体（16）相对的一端固定有同一个内撑组合架（17）；上料托板（5）的上表面靠近两端均固定有木头垫块（8）； 所述上料托板（5）的中间靠近两端均开有矩形穿孔（502），且两个矩形穿孔（502）中均滑动连接有固定托块（20），两个所述固定托块（20）的底端之间固定有两根互相平行用以连接二者的角钢托架（3），两个角钢托架（3）的下表面中部固定有同一个连接板（19），且连接板（19）的底端固定有顶升器（14），所述顶升器（14）的底端固定有U形吊架（501），U形吊架（501）包括抵托板和四根吊板，吊板的顶端通过螺栓固定在上料托板（5）的下表面；两个所述固定托块（20）的顶端均固定有双螺杆升降器（4）；且双螺杆升降器（4）包括竖直呈管状结构的主套管（401），主套管（401）的上下两端分别焊接有螺纹方向相反的推进螺母，且两个推进螺母中分别螺接有螺杆一（402）和螺杆二（404），螺杆一（402）的顶端固定有卡槽块（405），且螺杆二（404）的底端焊接固定在对应的固定托块（20）的顶端；所述主套管（401）的外壁固定有侧耳（403），侧耳（403）的侧面开有水平的插孔；所述内撑组合架（17）的底部预留有与卡槽块（405）相卡合的承托板条。

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