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龙图腾网获悉中国人民解放军海军士官学校申请的专利一种便于装卸的船舶用舵机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510222523.9，技术领域涉及：B63H25/38；该发明授权一种便于装卸的船舶用舵机装置是由詹金林;吴瑞祥;钟正清;池达;陈伟设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于装卸的船舶用舵机装置在说明书摘要公布了：本发明涉及舵机技术领域，公开了一种便于装卸的船舶用舵机装置，包括舵轴、舵叶、安装管、限位组件和驱动组件；舵轴沿着其长度方向开设有多个限位槽组；舵叶内部开设有安装槽；安装管包括内管、外管和多个连接座，外管的外壁与安装槽的内壁连接，多个连接座设置在内管与外管之间，且相邻两个连接座之间限定出安装腔；限位组件包括：至少一个开设在内管上的限位孔和限位杆，限位杆通过在限位孔内滑动，并选择性地与对应的限位槽组限位配合；驱动组件用于同时驱动多个限位杆在限位孔内滑动。本发明可以方便快速地将舵轴与舵叶进行装卸，便于舵轴的拆卸和更换，而且可以提升舵轴与安装管之间连接的稳定性，使舵机更好地进行工作。

本发明授权一种便于装卸的船舶用舵机装置在权利要求书中公布了：1.一种便于装卸的船舶用舵机装置，其特征在于，包括： 舵轴1，舵轴1沿着其长度方向间隔开设有多个限位槽组11； 舵叶2，其内部开设有一侧开口且横截面为圆形的安装槽21； 安装管3，其包括：内管31、外管32和多个连接座33，外管32设置在所述内管31的外部且其外壁与安装槽21的内壁连接，多个连接座33沿着内管31的轴向间隔设置在内管31与外管32之间，且相邻两个连接座33之间限定出安装腔34； 多个限位组件4，其与多个安装腔34以及多个限位槽组11均一一对应，每个所述限位组件4设置在对应的安装腔34内，限位组件4包括：至少一个开设在内管31上的限位孔41和滑动连接在限位孔41内的限位杆42，限位杆42通过在限位孔41内滑动，并选择性地与对应的限位槽组11限位配合，以选择性地将舵轴1与安装管3进行连接，所述限位孔41和限位杆42在内管31的轴线方向上的截面形状均为T形，且限位孔41和限位杆42截面尺寸较小的一端均靠近所述舵轴1设置，所述限位孔41上设置有第一台阶部411，限位杆42上设置有第二台阶部421，第一台阶部411和第二台阶部421之间设置有第一弹性件43； 每个所述限位槽组11至少包括一个限位槽111，每个所述限位组件4中的限位孔41和限位杆42的数量与对应的每个限位槽组11中的限位槽111的数量相同且一一对应，限位杆42的一端滑动连接在对应限位孔41内，以选择性地与对应的限位槽111限位配合，限位杆42的另一端伸出到对应地安装腔34内； 驱动组件5，其用于同时驱动多个限位杆42在限位孔41内滑动。

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