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龙图腾网获悉北京大学口腔医学院申请的专利基于动态特征权重调整的口内扫描数据修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510223114.0，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于动态特征权重调整的口内扫描数据修正方法是由祝宁;马天源;张宇设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态特征权重调整的口内扫描数据修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态特征权重调整的口内扫描数据修正方法，S1.获取口内扫描设备采集的初始口内扫描数据；S2.获取锥形束计算机断层扫描设备生成的全口腔三维模型数据；S3.提取单颗牙齿的三维模型信息；S4.基于动态特征权重调整算法将单颗牙齿的三维模型信息与CBCT数据中的对应牙齿模型进行三维配准；S5.生成全口腔修正模型；S6.利用仓扫生成的物理模型作为验证标准；S7.输出经修正的全口腔三维模型。本发明解决了口腔三维扫描数据中精度和一致性的问题，显著提升了修正后全口腔模型的精确度，具有较高的实用性和临床应用价值。

本发明授权基于动态特征权重调整的口内扫描数据修正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态特征权重调整的口内扫描数据修正方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.获取口内扫描设备采集的初始口内扫描数据，所述初始口内扫描数据包括牙齿和口腔软硬组织的三维点云信息； S2.获取锥形束计算机断层扫描设备生成的全口腔三维模型数据，全口腔三维模型具有整体弧度的全局精确信息； S3.对所述口内扫描数据进行分割处理，提取单颗牙齿的三维模型信息； S4.基于动态特征权重调整算法将单颗牙齿的三维模型信息与CBCT数据中的对应牙齿模型进行三维配准，利用最小化两者差异的方法确定每颗牙齿的匹配关系； S5.构建融合模型，将CBCT数据中全局弧度信息与口内扫描数据中单颗牙齿的细节信息进行融合，通过动态调整特征权重分配策略对口扫数据进行全局修正，生成全口腔修正模型； S6.利用仓扫生成的物理模型作为验证标准，对所述修正后的全口腔修正模型进行验证和精度校准； S7.输出经修正的全口腔三维模型，其既具有单颗牙齿的细节，又能保持全局牙弓弧度的完整性和一致性； 所述S4包括以下步骤： S41.获取口内扫描数据中的单颗牙齿的三维模型信息Mtooth，三维模型信息包含每个点的空间坐标信息： 其中，为单颗牙齿在三维空间中的坐标，ntooth为单颗牙齿模型的点云数据中点的数量； S42.获取CBCT数据中的对应牙齿模型信息MCBCT，牙齿模型信息包含每个点的坐标： 其中，为CBCT中对应牙齿模型的三维空间坐标，nCBCT为CBCT数据中点云模型的点数； S43.对三维模型信息Mtooth和牙齿模型信息MCBCT进行初步配准，设定初始匹配关系，采用刚性变换方法将三维模型信息对齐到CBCT数据中的对应牙齿模型，初步配准通过旋转矩阵R和位移向量t进行： 其中，R为3x3旋转矩阵，t＝tx,ty,tz为平移向量，Maligned为配准后的初步对齐模型，为经过旋转和平移后的牙齿模型点的坐标； S44.基于动态特征权重调整算法对配准后的初步对齐模型Maligned和牙齿模型信息MCBCT进行配准，优化两者的匹配关系，采用最小化误差函数最小化两者差异： 其中，ωij为动态特征权重，反映每个匹配点对误差的贡献程度，权重系数的动态调整基于点云之间的局部特征差异，权重越大的点云匹配对整体配准结果的影响越大； S45.通过最小化误差函数E，采用迭代优化方法调整旋转矩阵R和平移向量t，优化配准后的初步对齐模型和牙齿模型信息之间的差异，使每颗牙齿的三维空间匹配关系精确： 其中，η为学习率，和分别为旋转矩阵和位移向量的梯度，表示误差函数相对于旋转矩阵和位移向量的变化率； S46.确定每颗牙齿的匹配关系并生成最终配准的单颗牙齿三维模型，配准后的单颗牙齿三维模型与CBCT模型中的对应牙齿部分对齐，生成修正后的单颗牙齿三维模型Mfinal： 其中，为修正后配准的单颗牙齿模型点云数据，nfinal为配准后的点数量。

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