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龙图腾网获悉北京城建智控科技股份有限公司申请的专利农作物病害检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120032181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510218429.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权农作物病害检测方法及装置是由张辉;汪令宏;吴正中;李振威;刘珠峰;熊辉;王晓东设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本农作物病害检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供农作物病害检测方法及装置，其中农作物病害检测方法包括：获取目标检测区域对应的至少一个初始区域图像，其中，所述目标检测区域中包括待检测植被；对各初始区域图像中进行归一化处理，获得各初始区域图像对应的待处理区域图像；将所述待处理区域图像输入至病害检测模型，获得所述病害检测模型输出的至少一个病害区域标识和各病害区域对应的病害类型，其中，所述病害检测模型在所述待处理区域图像中确定至少一个参考病害区域，在各参考病害区域中识别至少一个目标病害区域，并标记各目标病害区域对应的病害区域标识，识别各目标病害区域的病害类型。通过本方法有效提升了病害检测的计算效率。

本发明授权农作物病害检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种农作物病害检测方法，其特征在于，包括： 获取目标检测区域对应的至少一个初始区域图像，其中，所述目标检测区域中包括待检测植被； 对各初始区域图像中进行归一化处理，获得各初始区域图像对应的待处理区域图像； 将所述待处理区域图像输入至病害检测模型，获得所述病害检测模型输出的至少一个病害区域标识和各病害区域对应的病害类型，其中，所述病害检测模型在所述待处理区域图像中确定至少一个参考病害区域，在各参考病害区域中识别至少一个目标病害区域，并标记各目标病害区域对应的病害区域标识，识别各目标病害区域的病害类型； 其中，所述病害检测模型包括嵌入层、编码器和解码器，所述编码器包括多尺度特征提取单元和特征融合单元； 将所述待处理区域图像输入至病害检测模型，获得所述病害检测模型输出的至少一个病害区域标识和各病害区域对应的病害类型，包括： 将所述待处理区域图像输入至所述嵌入层，获得嵌入化图像特征； 将所述嵌入化图像特征输入至所述多尺度特征提取单元，获得多尺度图像特征；将所述多尺度图像特征和所述嵌入化图像特征输入至所述特征融合单元，获得所述嵌入化图像特征对应的多尺度融合编码特征； 将所述多尺度融合编码特征输入至所述解码器，获得所述解码器输出的至少一个病害区域标识和各病害区域对应的病害类型。

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