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龙图腾网获悉中港疏浚有限公司申请的专利基于产量模型的黏土型耙头挖掘机耙头受力平衡分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119691838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510207161.6，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权基于产量模型的黏土型耙头挖掘机耙头受力平衡分析方法是由范中发;魏建峰;焦鹏;李夏;杨顺;陈旭;周子琛;顾斌斌;吴斌设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于产量模型的黏土型耙头挖掘机耙头受力平衡分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于产量模型的黏土型耙头挖掘机耙头受力平衡分析方法，涉及挖掘机技术领域。为了解决传统的耙头受力分析方法往往基于经验或简单的力学模型，难以准确反映耙头在挖掘过程中的实际受力情况，存在精度低、时效性差的问题；通过建立耙吸管系模型，并结合土壤力学特性分析，更准确地模拟耙头在挖掘过程中的实际受力情况，增强了设备的适应性和灵活性，通过动态切削深度分析和受力补偿，有助于预防因过度受力或受力不均导致的设备故障，减少了设备损耗，优化了耙头的切削效率，确保了挖掘作业的连续性和稳定性，从而提高了整体的作业效率和质量，通过优化耙头的受力状态和作业参数，减少了不必要的能量消耗。

本发明授权基于产量模型的黏土型耙头挖掘机耙头受力平衡分析方法在权利要求书中公布了：1.基于产量模型的黏土型耙头挖掘机耙头受力平衡分析方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：建立耙吸管系模型：获取耙吸管系各组成部分的几何参数，构建耙臂姿态传感器模型，实时获取耙臂角度数据，明确耙吸管系各组成部分的几何关系，分析目标作业区域的土壤力学特性； 步骤二：耙头受力平衡分析：构建耙头三维模型，结合土壤力学特性分析结果分析作用在耙头上的力，并根据耙头的切削状态判断耙头是否处于平衡状态； 步骤三：受力补偿：基于耙头受力平衡分析结果对耙头进行实时监测，建立波浪补偿器液压系统模型，将实时监测数据输入波浪补偿器液压系统模型中进行计算，并基于计算结果进行受力补偿，具体为： 实时监测数据采集：基于动态切削深度分析结果采集耙头切削深度、土壤承载力和侵蚀情况的实时监测数据； 动态受力补偿：建立波浪补偿器液压系统模型，将采集到的实时监测数据输入至波浪补偿器液压系统模型中，结合预设的刚度系数和阻尼系数进行受力分析，并进行相应的补偿计算； 实时检测耙头切削深度、土壤承载力和侵蚀情况每次进行数据采集对应的数据采集响应时长； 根据耙头切削深度、土壤承载力和侵蚀情况对应的所述数据采集响应时长获取耙头切削深度、土壤承载力和侵蚀情况对应的采集响应稳定性参数； 其中，所述耙头切削深度、土壤承载力和侵蚀情况对应的采集响应稳定性参数通过如下公式获取： ； 其中，G表示耙头切削深度、土壤承载力和侵蚀情况对应的采集响应稳定性参数；n表示耙头切削深度、土壤承载力和侵蚀情况对应的数据采集次数；Tbi表示第i次进行数据采集对应的数据采集响应时长标准差；Tbc表示预设的数据采集响应时长标准差参考值；Ti表示第i次进行数据采集对应的数据采集响应时长；Pci和Pni分别表示第i次进行数据采集对应的CPU利用率和内存利用率； 利用所述耙头切削深度、土壤承载力和侵蚀情况对应的采集响应稳定性参数与预设的约束条件进行对比，并判定是否需要进行耙头切削深度、土壤承载力和侵蚀情况的数据采集频率调整。

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