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龙图腾网获悉无锡莱姆顿科技股份有限公司申请的专利一种配有天线的生物安全实验室机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119994446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510181914.0，技术领域涉及：H01Q1/27；该发明授权一种配有天线的生物安全实验室机器人是由丁瑜;陈锡福;郭小林;包献忠;周月静设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配有天线的生物安全实验室机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种配有天线的生物安全实验室机器人，其包括第一AVG小车、第二AVG小车和仿生机器人，仿生机器人固定安装在第一AVG小车上侧，仿生机器人顶部设置有天线机构。本发明通过设置的天线机构，天线机构由柱筒、套筒、转盘以及柱筒内侧的内部驱动组件四个主体部分构成，内部驱动组件中设置有沿着中心轴的外壁上均匀分布的电磁线圈，在对电磁线圈进行通电后，使电磁线圈上产生的磁场沿着中心轴周侧分布，此磁场与套筒内部的永磁铁产生的磁场相作用，进而能够带动套筒在柱筒外壁上转动，进而带动套筒外壁上安装的信号加强天线转动，扩大了信号加强天线的信号传输范围。

本发明授权一种配有天线的生物安全实验室机器人在权利要求书中公布了：1.一种配有天线的生物安全实验室机器人，其特征在于，包括第一AVG小车（1）、第二AVG小车（2）和用于生物安全实验室的仿生机器人（4），所述仿生机器人（4）固定安装在第一AVG小车（1）上侧，所述仿生机器人（4）顶部设置有天线机构（6）； 所述天线机构（6）包括柱筒（62）、套筒（65）和转盘（613），所述套筒（65）转动套设在柱筒（62）外侧，所述套筒（65）内侧嵌装有永磁铁（627），所述转盘（613）转动安装在柱筒（62）上端，所述套筒（65）内侧设置有内部驱动组件（7），所述内部驱动组件（7）包括中心轴（71），所述中心轴（71）下端圆周等距固定连接有若干连接杆（72），所述连接杆（72）外侧端固定安装有安装弧座（73），所述安装弧座（73）螺接安装在柱筒（62）内壁上，所述中心轴（71）外壁上固定安装有若干电磁线圈（74），所述电磁线圈（74）端部固定安装有护板（75），所述套筒（65）外壁上圆周等距固定安装有若干外扩折杆（69），所述外扩折杆（69）上端固定安装有顶盘（610），所述顶盘（610）上固定安装有信号加强天线（611），所述套筒（65）内壁上固定安装有球座（628），所述球座（628）上固定安装有卡接转轴（629），所述卡接转轴（629）外侧转动卡接有转球（630），所述柱筒（62）外壁上开设有滑槽（63），所述滑槽（63）呈倾斜设置且所述滑槽（63）沿柱筒（62）外壁上交圈设置，所述转球（630）与滑槽（63）滑动接触，所述套筒（65）两侧对称固定安装有竖杆（612），所述转盘（613）两侧对称固定安装有导向座（614），所述竖杆（612）滑动穿过至导向座（614）上侧，所述转盘（613）上侧中心位置固定安装有轴座（615），所述轴座（615）上转动安装有转轴（616），所述转轴（616）上侧固定安装有主天线（617），所述转轴（616）两侧对称固定安装有杠杆（620），所述杠杆（620）下侧转动安装有调节滑杆（621），所述调节滑杆（621）滑动穿过至转盘（613）下侧且所述调节滑杆（621）下端固定安装有斜面弧形滑块（622），所述调节滑杆（621）外径小于滑动穿过处圆孔内径，所述斜面弧形滑块（622）下侧设置有固定杆（623），所述固定杆（623）固定安装在柱筒（62）内壁上，所述固定杆（623）上端滑动安装有顶杆（624），所述顶杆（624）上端固定安装有圆球（626），所述顶杆（624）与固定杆（623）侧壁之间固定安装有弹簧（625）。

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