买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州智元研究院有限公司申请的专利一种视频轨迹与GPS定位融合应用的行动轨迹复盘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119667734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510173742.2，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权一种视频轨迹与GPS定位融合应用的行动轨迹复盘方法是由何龙;刘述;何晶晶;沈迎春;尚鹏辉;冯晓涵;吴陈炜;庞若雷设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频轨迹与GPS定位融合应用的行动轨迹复盘方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视频轨迹与GPS定位融合应用的行动轨迹复盘方法，包括：获取行动过程中行动者的GPS定位信息，并对定位信息进行去噪预处理，形成GPS轨迹；调取GPS行动轨迹中一定范围内的可用监控设备位置点，获取监控设备的静态因素，收集行动时段的视频监控画面，并在视频监控画面中检索识别行动，同时确定行动者所处位置的经纬度、高度和时刻，并按时序串联成视频轨迹；将所述GPS轨迹作为低可信度轨迹，所述视频轨迹作为高可信度轨迹，进行轨迹纠偏融合，形成行动复盘轨迹。本发明利用视频轨迹对GPS定位纠偏，利用GPS定位对视频轨迹进行补盲，实现了室内外行动准确连贯记录，解决复杂行动场景下的轨迹定位困难的问题。

本发明授权一种视频轨迹与GPS定位融合应用的行动轨迹复盘方法在权利要求书中公布了：1.一种视频轨迹与GPS定位融合应用的行动轨迹复盘方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，获取行动过程中行动者的GPS定位信息，并对定位信息进行去噪预处理，形成GPS轨迹； 步骤2，调取GPS行动轨迹中一定范围内的可用监控设备位置点，获取监控设备的静态因素，收集行动时段的视频监控画面，并在视频监控画面中检索识别行动，同时确定行动者所处位置的经纬度、高度和时刻，并按时序串联成视频轨迹；所述静态因素包括：监控设备的经纬度、高度、视野范围和时间偏移量； 步骤3，将所述GPS轨迹作为低可信度轨迹，所述视频轨迹作为高可信度轨迹，进行轨迹纠偏融合，形成行动复盘轨迹； 步骤2中所述收集行动时段的视频监控画面，具体包括： 将所述GPS轨迹简化为平面坐标集合Px,y： Px,y={p0,p1,...,pm}； 式中，x为经度，y为纬度，m为线段数量，pm为第m段轨迹； 针对每个监控设备，计算其到每段轨迹的距离并取最小距离，若最小距离小于预设距离，则收集该监控设备行动时段的视频监控画面； 步骤2中，通过视野分割定位的方式确定行动所处位置的经纬度、高度、时刻，具体为：将监控设备的视野进行切割，判断足部落在图像中的具体位置，再根据监控设备的高度、视野角度、GPS位置计算行动者所处视频的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州智元研究院有限公司，其通讯地址为：310013 浙江省杭州市西湖区云展路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。